Produktion von Industrierobotern in Russland. Robotik – globale Perspektiven, die vielversprechendsten Unternehmen und Projekte

Diese Geräte sind heute in der Volkswirtschaft besonders gefragt. Ein Industrieroboter, der wenig Ähnlichkeit mit seinem Prototyp in K. Capeks Buch „Rise of the Robots“ hat, birgt keineswegs revolutionäre Ideen. Im Gegenteil, er führt gewissenhaft und mit großer Präzision sowohl grundlegende (Montage, Schweißen, Lackieren) als auch Hilfsarbeiten (Be- und Entladen, Fixieren des Produkts während der Herstellung, Transport) aus.

Der Einsatz solcher „intelligenten“ Maschinen trägt dazu bei, drei große Produktionsprobleme effektiv zu lösen:

• - Steigerung der Arbeitsproduktivität;
• - Verbesserung der Arbeitsbedingungen für die Menschen;
• - Optimierung des Personaleinsatzes.

Industrieroboter sind die Idee der Großserienfertigung

Roboter in der Produktion verbreiteten sich Ende des 20. Jahrhunderts aufgrund des erheblichen Wachstums großer Produktserien, die einen Bedarf an Arbeitsintensität und -qualität schufen, deren Leistung die objektiven menschlichen Fähigkeiten übersteigt. Anstatt viele tausend Facharbeiter zu beschäftigen, betreiben moderne Technologiefabriken zahlreiche hocheffiziente automatische Linien, die in diskontinuierlichen oder kontinuierlichen Zyklen arbeiten.

Führend in der Entwicklung solcher Technologien sind Japan, die USA, Deutschland, Schweden und die Schweiz, die den weit verbreiteten Einsatz von Industrierobotern verkünden. Moderne Industrieroboter, die in den oben genannten Ländern hergestellt werden, werden in zwei große Gruppen eingeteilt. Ihre Typen werden im Wesentlichen durch die Zugehörigkeit zu zwei bestimmt auf veschiedenen Wegen Kontrollen:

• - automatische Manipulatoren;
• - Geräte, die von einer Person ferngesteuert werden.

Wofür werden sie benutzt?

Die Notwendigkeit ihrer Schaffung begann zu Beginn des 20. Jahrhunderts zu diskutieren. Allerdings gab es zu diesem Zeitpunkt keine elementare Basis, um den Plan umzusetzen. Heutzutage werden, dem Diktat der Zeit folgend, Robotermaschinen in den meisten der technologisch fortschrittlichsten Industrien eingesetzt.

Leider wird die Umrüstung ganzer Branchen mit solchen „intelligenten“ Maschinen durch mangelnde Investitionen erschwert. Obwohl die Vorteile ihres Einsatzes die anfänglichen monetären Kosten deutlich übersteigen, ermöglichen sie es uns, nicht nur und nicht so sehr über Automatisierung, sondern über tiefgreifende Veränderungen im Produktions- und Arbeitsbereich zu sprechen.

Der Einsatz von Industrierobotern hat es ermöglicht, Arbeiten effizienter auszuführen, die für den Menschen zu arbeitsintensiv und präzise sind: Be-/Entladen, Stapeln, Sortieren, Ausrichten von Teilen; Rohlinge von einem Roboter zum anderen und fertige Produkte in ein Lager transportieren; Punktschweißen und Nahtschweißen; Montage mechanischer und elektronischer Teile; Kabelverlegung; Schneiden von Werkstücken entlang komplexer Konturen.

Manipulator als Bestandteil eines Industrieroboters

Funktionell besteht eine solche „intelligente“ Maschine aus einer umprogrammierbaren selbstfahrenden Waffe (System). automatische Kontrolle) und das Arbeitsmedium (Bewegungssystem und mechanischer Manipulator). Wenn die selbstfahrende Waffe normalerweise recht kompakt ist, optisch verborgen ist und nicht sofort ins Auge fällt, dann hat der Arbeitskörper ein so charakteristisches Aussehen, dass er oft als Industrieroboter bezeichnet wird auf die folgende Weise: „Robotermanipulator.“

Per Definition ist ein Manipulator ein Gerät, das Arbeitsflächen und Arbeitsobjekte im Raum bewegt. Diese Geräte bestehen aus zwei Arten von Verbindungen. Die ersten sorgen für Vorwärtsbewegung. Die zweiten sind Winkelbewegungen. Solche Standardglieder nutzen für ihre Bewegung entweder einen pneumatischen oder einen hydraulischen (leistungsstärkeren) Antrieb.

Der in Analogie zur menschlichen Hand geschaffene Manipulator ist mit einer technologischen Greifvorrichtung zum Arbeiten mit Teilen ausgestattet. IN verschiedene Geräte Diese Art des direkten Griffs wurde am häufigsten mit mechanischen Fingern ausgeführt. Beim Arbeiten mit ebenen Flächen wurden Gegenstände mit mechanischen Saugnäpfen gegriffen.

Musste der Manipulator gleichzeitig mit vielen Werkstücken des gleichen Typs arbeiten, erfolgte der Griff dank einer speziellen Großbauweise.

Anstelle einer Greifvorrichtung ist der Manipulator häufig mit einem mobilen Schweißgerät, einer speziellen Hightech-Spritzpistole oder einfach einem Schraubendreher ausgestattet.

Wie sich der Roboter bewegt

Automatisierte Roboter sind normalerweise an zwei Arten der Bewegung im Weltraum angepasst (obwohl einige von ihnen als stationär bezeichnet werden können). Dies hängt von den spezifischen Produktionsbedingungen ab. Wenn es notwendig ist, die Bewegung auf einer glatten Oberfläche sicherzustellen, wird dies mit einer gerichteten Einschienenbahn realisiert. Wenn Sie arbeiten müssen verschiedene Level Verwenden Sie „gehende“ Systeme mit pneumatischen Saugnäpfen. Ein sich bewegender Roboter ist sowohl in den Raum- als auch in den Winkelkoordinaten perfekt ausgerichtet. Moderne Positionierungsvorrichtungen für solche Geräte sind vereinheitlicht; sie bestehen aus technologischen Blöcken und ermöglichen eine hochpräzise Bewegung von Werkstücken mit einem Gewicht von 250 bis 4000 kg.

Design

Der Einsatz der betrachteten automatisierten Maschinen speziell in branchenübergreifenden Branchen führte zu einer gewissen Vereinheitlichung ihrer Hauptkomponentenblöcke. Moderne industrielle Robotermanipulatoren zeichnen sich durch Folgendes aus:

• - ein Rahmen zum Anbringen einer Werkstückgreifvorrichtung (Greifer) – eine Art „Hand“, die die eigentliche Bearbeitung durchführt;
• -mit einem Führer greifen (letzterer bestimmt die Position der „Hand“ im Raum);
• - unterstützende Geräte, die Energie in Form von Drehmoment auf der Achse antreiben, umwandeln und übertragen (dank ihnen erhält der Industrieroboter Bewegungspotential);
• - ein System zur Überwachung und Verwaltung der Umsetzung der ihm zugewiesenen Programme; Akzeptanz neuer Programme; Analyse der von Sensoren empfangenen Informationen und entsprechende Übertragung an unterstützende Geräte;
• - ein System zur Positionierung des Arbeitsteils, zum Messen von Positionen und Bewegungen entlang der Manipulationsachsen.

Der Beginn der Industrieroboter

Gehen wir zurück in die jüngste Vergangenheit und erinnern wir uns daran, wie die Geschichte der Entwicklung industrieller Automaten begann. Die ersten Roboter erschienen 1962 in den Vereinigten Staaten und wurden von Unimation Inc. und Versatran hergestellt. Allerdings haben sie, um genau zu sein, den Industrieroboter Unimate herausgebracht, der vom amerikanischen Ingenieur D. Devol entwickelt wurde, der seine eigenen selbstfahrenden Waffen patentieren ließ, die mit Lochkarten programmiert wurden. Dies war ein offensichtlicher technischer Durchbruch: „intelligente“ Maschinen merkten sich die Koordinaten von Punkten auf ihrer Route und führten die Arbeit gemäß dem Programm aus.

Der erste Industrieroboter, Unimate, war mit einer pneumatisch angetriebenen Zweifinger-Greifvorrichtung und einem hydraulisch angetriebenen „Arm“ mit fünf Freiheitsgraden ausgestattet. Seine Eigenschaften ermöglichten es, ein 12 Kilogramm schweres Teil mit einer Genauigkeit von 1,25 mm zu bewegen.

Ein weiterer Roboterarm, Versatran, der von der gleichnamigen Firma entwickelt wurde, belud und entlud 1.200 Ziegel pro Stunde in einen Ofen. Es ersetzte erfolgreich die Arbeit von Menschen in einer gesundheitsschädlichen Umgebung mit hohen Temperaturen. Die Idee seiner Entstehung erwies sich als sehr erfolgreich und das Design war so zuverlässig, dass einige Maschinen dieser Marke auch heute noch funktionieren. Und das, obwohl ihre Lebensdauer Hunderttausende Stunden überstieg.

Beachten Sie, dass die Kosten für die Konstruktion von Industrierobotern der ersten Generation zu 75 % aus Mechanik und zu 25 % aus Elektronik bestanden. Die Neukonfiguration solcher Geräte nahm Zeit in Anspruch und verursachte Ausfallzeiten der Geräte. Um sie für neue Arbeiten zu nutzen, wurde das Steuerungsprogramm ersetzt.

Zweite Generation von Roboterautos

Schnell wurde klar: Trotz aller Vorteile erwiesen sich die Maschinen der ersten Generation als unvollkommen... Die zweite Generation übernahm eine subtilere Steuerung von Industrierobotern – adaptive. Die allerersten Geräte erforderten eine Ordnung der Umgebung, in der sie betrieben wurden. Letzterer Umstand bedeutete oft hohe Zusatzkosten. Dies wurde entscheidend für die Entwicklung der Massenproduktion.

Eine neue Stufe des Fortschritts war durch die Entwicklung vieler Sensoren gekennzeichnet. Mit ihrer Hilfe erhielt der Roboter eine Eigenschaft namens „Sensing“. Er begann, Informationen über die äußere Umgebung zu erhalten und entsprechend die beste Vorgehensweise zu wählen. Beispielsweise habe ich mir die Fähigkeiten angeeignet, mitzumachen und damit ein Hindernis zu umgehen. Diese Aktion erfolgt aufgrund der Mikroprozessorverarbeitung der empfangenen Informationen, die dann in die Variablen von Steuerprogrammen eingegeben und tatsächlich von den Robotern gesteuert werden.

Auch die Arten grundlegender Produktionsvorgänge (Schweißen, Lackieren, Montage usw.) unterliegen einer Anpassung. Das heißt, bei der Durchführung jedes dieser Vorgänge wird Multivarianz initiiert, um die Qualität jeder Art der oben genannten Arbeiten zu verbessern.

Industrielle Manipulatoren werden hauptsächlich durch Software gesteuert. Die Steuerungshardware wird von industriellen Minicomputern PC/104 oder MicroPC bereitgestellt. beachte das adaptive Steuerung basierend auf Multivariatität Software. Darüber hinaus trifft der Roboter die Entscheidung über die Wahl der Programmbetriebsart auf der Grundlage von Informationen über die von den Detektoren beschriebene Umgebung.

Ein charakteristisches Merkmal der Funktionsweise eines Roboters der zweiten Generation ist das vorläufige Vorhandensein etablierter Betriebsmodi, die jeweils bei bestimmten, aus der äußeren Umgebung erhaltenen Indikatoren aktiviert werden.

Dritte Generation von Robotern

Robotermaschinen der dritten Generation sind in der Lage, abhängig von der jeweiligen Aufgabe und den Umständen der äußeren Umgebung selbstständig ein Programm ihrer Aktionen zu erstellen. Sie verfügen nicht über „Spickzettel“, also vorgeschriebene technische Maßnahmen unter bestimmten Umgebungsbedingungen. Sie haben die Fähigkeit, selbstständig einen optimalen Algorithmus für ihre Arbeit zu erstellen und diesen schnell in die Praxis umzusetzen. Die Kosten für die Elektronik eines solchen Industrieroboters sind um ein Vielfaches höher als für seinen mechanischen Teil.

Der neueste Roboter „weiß“ beim Greifen eines Teils dank Sensoren, wie gut er es gemacht hat. Darüber hinaus wird die Greifkraft selbst an die Brüchigkeit des Teilematerials angepasst (Force Feedback). Vielleicht wird das Design der neuen Generation von Industrierobotern deshalb als intelligent bezeichnet.

Wie Sie wissen, ist das „Gehirn“ eines solchen Geräts sein Steuerungssystem. Am erfolgversprechendsten ist die Regulierung nach Methoden der künstlichen Intelligenz.

Die Intelligenz dieser Maschinen wird durch speicherprogrammierbare Steuerungspakete und Modellierungstools bereitgestellt. In der Produktion werden Industrieroboter zu einem Netzwerk zusammengefasst und sorgen so für die richtige Interaktion zwischen dem System „Mensch-Maschine“. Dank der implementierten Softwaremodellierung, die Ihnen die Auswahl ermöglicht, wurden auch Tools entwickelt, um die Funktionsweise solcher Geräte in der Zukunft vorherzusagen optimale Optionen Netzwerkverbindungsaktionen und -konfigurationen.

Die weltweit führenden Roboterunternehmen

Heutzutage wird der Einsatz von Industrierobotern von führenden Unternehmen angeboten, darunter japanischen (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerikanischen (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation) und deutschen (Kuka).

Wofür sind diese Unternehmen weltweit bekannt? Zu den Vermögenswerten von Fanuc gehören der M-1iA, der bisher schnellste Delta-Roboter (solche Maschinen werden normalerweise in der Verpackungsindustrie eingesetzt), der leistungsstärkste Serienroboter, der M-2000iA, und die weltweit anerkannten ArcMate-Schweißroboter.

Nicht weniger gefragt sind Industrieroboter von Kuka. Diese Maschinen erledigen die Bearbeitung, das Schweißen, die Montage, das Verpacken, das Palettieren und das Verladen mit deutscher Präzision.

Auch beeindruckend die Aufstellung Das japanisch-amerikanische Unternehmen Motoman (Yaskawa) arbeitet für den amerikanischen Markt: 175 Modelle von Industrierobotern sowie mehr als 40 integrierte Lösungen. Industrieroboter, die in der Fertigung in den USA zum Einsatz kommen, werden größtenteils von diesem branchenführenden Unternehmen hergestellt.

Die meisten anderen von uns vertretenen Unternehmen besetzen ihre Nische mit der Herstellung einer kleineren Auswahl an Spezialinstrumenten. Daihen und Panasonic stellen beispielsweise Schweißroboter her.

Methoden zur Organisation der automatisierten Produktion

Wenn wir über die Organisation der automatisierten Produktion sprechen, dann wurde zunächst ein streng lineares Prinzip umgesetzt. Bei einer relativ hohen Geschwindigkeit gibt es jedoch einen erheblichen Nachteil: Ausfallzeiten aufgrund von Ausfällen. Als Alternative wurde die Rotationstechnik erfunden. Bei dieser Produktionsorganisation bewegen sich sowohl das Werkstück als auch die automatisierte Linie selbst (Roboter) im Kreis. Maschinen können in diesem Fall Funktionen duplizieren und Ausfälle werden praktisch ausgeschlossen. Allerdings geht in diesem Fall Geschwindigkeit verloren. Perfekte Option Die Prozessorganisation ist eine Mischung aus den beiden oben genannten. Man nennt es Rotationsförderer.

Industrieroboter als Element einer flexiblen automatischen Produktion

Moderne „intelligente“ Geräte konfigurieren sich schnell neu, sind hochproduktiv und führen selbstständig Arbeiten mit ihren Geräten, Bearbeitungsmaterialien und Werkstücken durch. Abhängig von den Besonderheiten der Verwendung können sie sowohl im Rahmen eines Programms als auch durch Variation ihrer Arbeit, d. h. durch Auswahl des gewünschten Programms aus einer festen Anzahl bereitgestellter Programme, funktionieren.

Ein Industrieroboter ist ein integraler Bestandteil einer flexiblen automatisierten Produktion ( gebräuchliche Abkürzung- LÜCKE). Zu Letzterem gehört auch:

• - ein System, das computergestütztes Design durchführt;
• -Komplex automatisierte Steuerung technologische Ausrüstung der Produktion;
• -industrielle Robotermanipulatoren;
• -automatisch funktionierender Produktionstransport;
• -Geräte, die das Be-/Entladen und Platzieren durchführen;
• -Steuerungssysteme für produktionstechnische Prozesse;
• - Automatische Produktionskontrolle.

Lesen Sie mehr über die Praxis des Robotereinsatzes

Die eigentlichen industriellen Anwendungen sind moderne Roboter. Ihre Typen sind unterschiedlich und sie sorgen für eine hohe Produktivität in strategisch wichtigen Industriebereichen. Insbesondere die Wirtschaft des modernen Deutschlands verdankt ihrem Einsatz einen großen Teil ihres wachsenden Potenzials. In welchen Branchen arbeiten diese „Eisenarbeiter“? In der Metallverarbeitung funktionieren sie in fast allen Prozessen: Gießen, Schweißen, Schmieden, Verarbeiten höchstes Level Qualität der Arbeit.

Als Branche mit extremen Bedingungen für menschliche Arbeit (d. h. hohe Temperaturen und Umweltverschmutzung) ist das Gießen weitgehend robotergesteuert. Kuka-Maschinen sind sogar in Gießereien installiert.

Auch die Lebensmittelindustrie erhielt von Kuka Anlagen für die Produktion. „Lebensmittelroboter“ (Fotos im Artikel vorgestellt) ersetzen meist Menschen in Gebieten mit besonderen Bedingungen. In der Produktion sind Maschinen üblich, die in beheizten Räumen für ein Mikroklima mit einer Temperatur von maximal 30 Grad Celsius sorgen. Edelstahlroboter verarbeiten meisterhaft Fleisch, beteiligen sich an der Produktion von Milchprodukten und natürlich stapeln und verpacken sie Produkte optimal.

Der Beitrag solcher Geräte für die Automobilindustrie kann kaum überschätzt werden. Laut Experten sind die Cook-Roboter heute die leistungsstärksten und produktivsten Maschinen. Fotos solcher Geräte, die das gesamte Spektrum der Automobilmontage abdecken, sind beeindruckend. Gleichzeitig ist es wirklich an der Zeit, über automatisierte Produktion zu sprechen.

Die Verarbeitung von Kunststoffen, die Herstellung von Kunststoffen und die Herstellung komplex geformter Teile aus unterschiedlichen Materialien werden von Robotern in der Produktion in einer verschmutzten Umgebung durchgeführt, die für die menschliche Gesundheit wirklich schädlich ist.

Ein weiterer wichtiger Einsatzbereich für „Kuko“-Geräte ist die Holzbearbeitung. Darüber hinaus ermöglichen die beschriebenen Geräte sowohl die Ausführung einzelner Aufträge als auch den Aufbau einer Großserienproduktion in allen Phasen – von der Primärbearbeitung über das Sägen bis hin zum Fräsen, Bohren und Schleifen.

Preise

Derzeit sind Roboter von Kuka und Fanuc auf dem russischen und GUS-Markt gefragt. Ihre Preise liegen zwischen 25.000 und 800.000 Rubel. Dieser beeindruckende Unterschied erklärt sich durch die Existenz verschiedener Modelle: Standardmodelle mit geringer Tragfähigkeit (5–15 kg), Spezialmodelle (Lösung spezieller Probleme), Spezialmodelle (Arbeiten in nicht standardmäßigen Modellen). Umfeld), hohe Tragfähigkeit (bis zu 4000 Tonnen).

Schlussfolgerungen

Es sollte anerkannt werden, dass das Potenzial des Einsatzes von Industrierobotern noch nicht vollständig ausgeschöpft ist. Gleichzeitig ermöglichen moderne Technologien dank der Bemühungen von Spezialisten die Umsetzung immer gewagterer Ideen.

Die Notwendigkeit, die Produktivität der Weltwirtschaft zu steigern und den Anteil der geistigen menschlichen Arbeit zu maximieren, dient als starke Anreize für die Entwicklung immer neuer Typen und Modifikationen von Industrierobotern.

Industrieroboter- Konsolenmanipulatoren zur Wartung von Spritzgießmaschinen und CNC-Maschinen.

Unter Wartung von Werkzeugmaschinen versteht man das Be- und Entladen von Werkstücken, Teilen und deren Transport zwischen Maschinen. Während die Maschinen ihre Hauptfunktionen erfüllen, kann der Roboter außerdem Nebentätigkeiten ausführen: Markieren, Schneiden, Blasen usw.

Roboter werden zur Wartung von CNC-Fräs-, Dreh- und Schleifmaschinen, Gießereianlagen, Stanz- und Schmiedepressen, Bearbeitungszentren usw. eingesetzt. Roboter werden serienmäßig oder nach individuellen Kundenvorgaben gefertigt. Sie können haben verschiedene Größen, haben unterschiedliche Genauigkeitsklassen, unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeiten, unterschiedliche Tragfähigkeiten und verfügen beispielsweise über 3,4 oder 5 Bewegungsachsen. Es hängt alles von den dem Roboter zugewiesenen Aufgaben ab.

Es werden Robotermanipulatoren von GRINIK (GRINIK ROBOTICS) entwickelt und hergestellt Russisches Unternehmen AvangardPLAST in Nowosibirsk

Video des Industrieroboters GRINIK im Einsatz in der Produktion bei einem Kunden in Nowosibirsk:

Video des Industrieroboters GRINIK im Einsatz am Produktionsstandort eines Kunden in Rjasan:

Video des Industrieroboters GRINIK im Einsatz am Produktionsstandort eines Kunden in Rostow am Don:

Video des Industrieroboters GRINIK im Einsatz in der Produktionsstätte eines Kunden in Moskau:

Video des Industrieroboters GRINIK im Einsatz in der Produktionsanlage eines Kunden in Nowosibirsk:

Video des Industrieroboters GRINIK im Einsatz in der Produktionsanlage eines Kunden in Nowosibirsk:

Das Unternehmen AvangardPLAST hat die Produktion bei einem Kunden in Nowosibirsk automatisiert (CNC-Bohrmaschine - zweiachsig (russische Produktion):

Video des Industrieroboters GRINIK auf der Messe:

Video des Industrieroboters GRINIK beim Gießen dünnwandiger Produkte auf einer Hochgeschwindigkeits-Spritzgießmaschine:

Vorteile von Robotern in der Produktion:

• Einsparungen beim Personal. Fondseinsparungen Löhne: Durch den Einsatz von Robotern kann die Zahl der Mitarbeiter in der Produktion deutlich reduziert werden;
• Erreichen maximaler Maschinenproduktivität;
• Erhöhte Arbeitsproduktivität;
• Wirtschaftlichkeit – die Herstellungskosten der Produkte werden gesenkt;
• Stabilität der Produktionszyklen;
• Beseitigung des menschlichen Faktors;
• Hohe Maschinenauslastung. Fehlen menschlicher Schwächen: Arbeiten ohne Pausen rund um die Uhr mit stabilen Ergebnissen;
• Keine Arbeitsunfälle;
• Produktionsfläche sparen.

Robotermanipulator ist ein universelles Gerät und kann in verschiedenen Produktionslinien eingesetzt werden.

Abhängig von den technischen Spezifikationen kann der Roboter mit verschiedenen Aktoren ausgestattet werden:

• mechanische, magnetische oder Vakuumgreifer;
• Cutter;
• Schere;
• Schweißkopf;
• Laserscanner;
• System zum Einfüllen von Silikondichtstoff oder -kleber;
• Und vieles mehr.

Vergleich von Robotermanipulatoren mit anthropomorphen Robotern

Im Vergleich zu anthropomorphen Robotermanipulatoren hat unser Roboter eine Reihe von Vorteilen:

1. Geringe Kosten, was zu einer schnellen Amortisation ihrer Implementierung in Unternehmen führt.
   Die geringeren Kosten von Robotern werden nicht nur durch den niedrigen Wechselkurs des Rubels gegenüber den wichtigsten Weltwährungen erreicht, sondern auch durch die einfache Architektur des Roboters, die den Einsatz kostengünstiger Komponenten und erhebliche Einsparungen bei Montageprozessen in der Produktion ermöglicht unserer Roboter aufgrund der einfachen Installation.
2. Skalierbarkeit.
   Die Vielseitigkeit und Einfachheit des Roboterdesigns ermöglicht die Herstellung in verschiedenen Modifikationen, ohne dass komplexe Designänderungen erforderlich sind niedrige Kosten alle Standardgrößen des Roboters. Aufgrund der Skalierbarkeit nach Kundenvorgaben wird der Roboter in hergestellt so schnell wie möglich, der erforderlichen Größe, mit der erforderlichen Tragfähigkeit. Es kann ein kleiner, leichter Roboter oder ein großer, schwerer Roboter sein, die Grundarchitektur des Roboters bleibt jedoch dieselbe.
3. Einfachheit.
   Die Einfachheit des Roboterdesigns führt zu seiner Vielseitigkeit hinsichtlich der Verwendung von Komponenten für seine Montage. Bei der Herstellung von Robotern versuchen wir, maximal russische Komponenten zu verwenden. Auf Wunsch des Kunden können wir jedoch einen Roboter aus teuren europäischen oder japanischen Komponenten zusammenbauen oder koreanische, chinesische oder taiwanesische Komponenten verwenden.

Der Industrieroboter GRINIK spielt Basketball auf der Technoprom-2018-Ausstellung

Spezialisierung des Unternehmens Record-Engineering: Entwicklung und Produktion von Analoga Industrieroboter berühmte ausländische Marken. Wir verfügen auch über eine Reihe von Robotermanipulatoren, die wir selbst entwickelt haben, und stellen maßgeschneiderte Roboter her. Unser Unternehmen ist einer der größten Hersteller von Industrierobotern in Russland.

Darüber hinaus fertigen wir Vakuumheber, Robotergreifer und Sondergeräte nach Kundenwunsch. Wir bieten umfassende Automatisierung der industriellen Produktion. Sie können in Russland hergestellte Industrieroboter kaufen, indem Sie unsere Spezialisten unter einer der auf der Website aufgeführten Telefonnummern kontaktieren.

Unser Preise für Industrieroboter deutlich niedriger als importierte, obwohl die Qualität nicht schlechter ist, was durch die große Zahl erfolgreicher Produkte belegt wird fertige Projekte sowohl in Russland als auch im Ausland.

Produktion von Industrierobotern bei Record-Engineering

Unser Hauptvorteil besteht darin, dass wir nicht nur Standardmuster (z. B. Analoga von Produkten namhafter japanischer Hersteller), sondern auch nicht standardmäßige Geräte herstellen. Dabei kann es sich um Varianten von Modellen handeln, die nicht mehr produziert oder zum Verkauf angeboten werden, oder um exklusive, moderne Industrieroboter, die für bestimmte Bedingungen konzipiert sind, u. a. aggregiert-modularer Typ.

Die Entwicklung eines Industrieroboters ist auf Basis von Kundenzeichnungen möglich, alternativ übernimmt Record-Engineering die Projektentwicklung notwendige Ausrüstung auf sich allein. In diesem Fall am Erstphase Wir besprechen mit dem Kunden ausführlich alle Details und Wünsche zum fertigen Produkt. Um diesen Prozess effizienter zu gestalten, verwenden wir unseren eigenen Standard – Initial Customer Requirements (ICR). Hierbei handelt es sich um eine Reihe von Parametern, mit denen der Kunde seine Ausrüstungsanforderungen möglichst detailliert und genau festlegen kann. Unser Unternehmen entwickelt unter Berücksichtigung aller vom Kunden erhaltenen Informationen selbstständig eine Vorversion des ITZ, woraufhin der Kunde eigene Änderungen und Ergänzungen des ITZ vornimmt.

Produktion von Industrierobotern Für Record-Engineering LLC ist der Prozess geradezu kreativ. Um das beste Ergebnis zu erzielen, erstellen wir zunächst einen elektronischen Prototyp des fertigen Roboters und bewerten dessen Wirksamkeit und Übereinstimmung mit den Kundenwünschen. Bei Bedarf können später Anpassungen am ursprünglichen Projekt vorgenommen werden.

Dank einer verantwortungsvollen und durchdachten Herangehensweise sind das Ergebnis unserer Arbeit hochwertige, moderne Industrieroboter und Robotergreifgeräte aus russischer Produktion. Unsere Produkte sind langlebig, erfordern keine spezielle Wartung, sind einfach und leicht zu bedienen. Es ist erwähnenswert, dass die Kosten für unsere Roboter recht erschwinglich sind und buchstäblich jedes Unternehmen eine solche Einheit kaufen kann.

Um die Herstellung eines Roboters zu bestellen, wenden Sie sich an unseren Manager.

Geschichte der Robotik

Ein mechanischer Manipulator und ein Steuerungssystem sind die Hauptkomponenten moderner Industrieroboter. Mit ihnen werden vielfältige Produktionsprozesse durchgeführt und Objekte bewegt, wodurch die Effizienz des Unternehmens erheblich gesteigert wird. Besonders im Maschinenbau haben Industrieroboter große Verbreitung gefunden.

Die ersten Erfahrungen mit der Entwicklung und Produktion von Industrierobotern reichen bis in die späten 50er – frühen 60er Jahre des letzten Jahrhunderts zurück Amerikanische Ingenieure D. Devol und D. Engelberg gründeten das Unternehmen Unimation. Die ersten Roboter dieser Art erschienen 1962 in den USA; Sie hießen „Unimit“ und „Versatran“ – das waren automatische Manipulatoren, die nach dem Vorbild und Abbild einer menschlichen Hand geschaffen wurden. Wenig später übernahm Japan den Staffelstab – 1968 erhielt Kawasaki Heavy Industries eine Lizenz zur Herstellung von Robotern von der oben genannten Unimation und erstellte sein erstes Exemplar. Seitdem wurden Kawasaki-Roboter ständig verbessert. Heutzutage werden sie weltweit sowohl in Klein- als auch in Großbetrieben in verschiedenen Branchen eingesetzt. Auch Industrieroboter von Kuka und anderen japanischen Herstellern sind bei Verbrauchern bestens bekannt. Der Verkauf von Robotern für die Industrie ist eines der Hauptexportgüter Japans, und mehr als 40 % dieser Geräte weltweit werden in Japan hergestellt.

Ein Industrieroboter basiert auf räumlichen Mechanismen, die über viele Freiheitsgrade verfügen. Roboter werden zum Arbeiten in gefährlichen oder für Menschen unzugänglichen Umgebungen eingesetzt, darüber hinaus werden sie als Hilfsroboter in der industriellen Produktion eingesetzt. Industrielle Manipulatoren werden in der Medizintechnik häufig zur Herstellung von Prothesen eingesetzt. Die Theorie der Maschinen und Mechanismen hat einen eigenen Abschnitt, der industrielle Manipulatoren untersucht – die Theorie der Manipulatoren. Der Manipulator wird auch als „Manipulator“ bezeichnet mechanischer Arm- Industriemanipulator im engeren Sinne. Heutzutage kann fast jedes produzierende Unternehmen einen industriellen Roboterarm kaufen.

Entwicklung und Design von Industrierobotern

Entwicklung von Industrierobotern Manipulatoren brauchen Lösungen große Zahl Aufgaben wie die Gewährleistung der Manövrierfähigkeit, die Wahl des richtigen Verhältnisses von Leer- und Nutzhub sowie die Stabilität im Betrieb. Es kommt vor, dass es notwendig ist, einen Manipulator für spezielle Systeme zu konstruieren, wenn der Bediener die Kraft spüren kann, die auf das Arbeitselement oder den Lastgreifer ausgeübt wird.

Ein Roboter ist ein softwaregesteuertes Gerät, das in Produktionsprozessen eingesetzt wird, um Aufgaben auszuführen, die denen eines Menschen ähneln, beispielsweise das Bewegen großer oder massiver Lasten, Lackieren, Präzisionsschweißen und Sortieren von Produkten. Der Entwurf eines Roboterarms orientiert sich an den Produktionsaufgaben, die der Roboter lösen muss. Robotermanipulatoren verfügen über 2 bis 6 Freiheitsgrade und sind in der Lage, Lasten von mehreren hundert Kilogramm in einem Radius von mehreren Metern zu bewegen.

Roboter in der Produktion

Derzeit setzen weltweit tausende Unternehmen auf den Einsatz von Robotern in der Produktion. Auch Russland versucht, im Rennen um Produktionsausrüstung mitzuhalten. Heutzutage muss ein leistungsfähiges und wettbewerbsfähiges Unternehmen einfach seine Produktion rechtzeitig modernisieren, neue Technologien einführen und über eine Forschungsbasis verfügen. Durch den Einsatz moderner Technologien kann die Produktion effizienter gestaltet werden.

Ein markantes Beispiel für eine solche Technologie kann die Einführung von Robotik und Manipulatoren in die Technologiekette sein. Kaufen Sie einen Robotermanipulator - rentable Lösung für die Produktion. Robotermanipulatoren sind in der Lage, Technologie- und Hilfsarbeiten automatisch auszuführen.

Die Vorteile des Einsatzes von Industrierobotern liegen auf der Hand:

Heute stehen in Russland hergestellte Industrieroboter nicht nur großen, sondern auch mittelgroßen Fabriken zur Verfügung. produzierende Unternehmen. Heutzutage ist der Kauf eines Roboterarms viel einfacher geworden.

Das Thema der industriellen Robotisierung ist heute in allen entwickelten Ländern relevant. In Russland sind die Probleme der Robotisierung der Produktion noch akuter. Wir haben mit dem Stellvertreter darüber gesprochen, wie wir einheimische Hersteller von Industrierobotern unterstützen und die Robotisierung der Produktion in unserem Land beschleunigen können Generaldirektor Firma LLC „Handelshaus „ARKODIM“ von Artyom Barakhtin.

Website: Hallo, Artjom! Bitte erzählen Sie uns etwas über Ihr Unternehmen: Wann und wie hat alles angefangen, warum wurde gerade diese Branche ausgewählt?

Artjom Barachtin:Guten Tag! Die Geschichte der Entwicklung der russischen Industrieroboter ARKODIM ist die Geschichte zweier Unternehmen.

Das Unternehmen ARKODIM-Pro wurde 2013 in Kasan gegründet und produzierte zunächst CNC-Maschinen. Dann begann man mit dem Kunststoffspritzguss und begann mit der Produktion flexibler Kabelkanäle für den Werkzeugmaschinenbau.

Gleichzeitig war das Unternehmen AvangardPLAST erfolgreich in Nowosibirsk tätig – seit mehr als 10 Jahren lieferte es verschiedene importierte Industrieanlagen nach Russland, unter anderem für die Produktion von ARKODIM-Pro.

Die Idee, die Produktion von Robotern zu beherrschen, entstand im Frühjahr 2014. Bei der Analyse des Werkzeugmaschinenmarktes in Russland kamen wir zu dem Schluss, dass hier niemand Roboter herstellt, es aber viele Hersteller von CNC-Maschinen gibt. Daraufhin begannen sie ernsthaft über die Entwicklung eines eigenen Industrieroboters nachzudenken.

Außerdem waren zu diesem Zeitpunkt klar definierte Voraussetzungen geschaffen worden. Der Wechselkurs des Rubels gegenüber den wichtigsten Währungen der Welt ist gesunken, und infolgedessen sind alle importierten Geräte teuer und einige einfach unrentabel geworden. Dies gab der Entwicklung der russischen Werkzeugmaschinenindustrie Impulse. Einen erheblichen Einfluss hatte auch die politische Lage in der Welt, weshalb die russische Regierung die Weichen für Importsubstitution stellte und niemand in Russland Industrieroboter herstellte, wie ich bereits schrieb. Und natürlich spielte bei all dem die Hauptrolle die Tatsache, dass der Kern unseres Unternehmens aus jungen und zugleich erfahrenen Konstrukteuren besteht, die einen großen Wunsch haben, sich weiterzuentwickeln und neue Höhen zu erobern. Dadurch wurde diese auf den ersten Blick sehr extravagante Idee von uns allen mit Bravour angenommen.

Die Entwicklung und Produktion von Industrierobotern ist nicht einfach. Zu diesem Zweck beschlossen zwei Unternehmen, nämlich ARKODIM-Pro und AvangardPLAST, ihre Bemühungen in dieser Richtung zu bündeln, und es wurde das ARKODIM Trading House gegründet, dessen Zweck die Entwicklung, Produktion und Implementierung russischer Industrieroboter war, denen wir das gegeben haben Namen ARKODIM.

Zunächst begannen wir, die Erfahrungen anderer Länder zu studieren. Zu diesem Zweck besuchten wir die weltweit größte Robotik-Ausstellung in China und besuchten anschließend mehrere Ausstellungen in China verschiedene Länder. Wir haben den globalen Robotermarkt untersucht und uns mit den Angeboten von Unternehmen vertraut gemacht, die Komponenten für die Robotik liefern. Nachdem wir eine Fülle von Informationen gesammelt hatten, begannen wir mit der Entwicklung und bereits 2015 hatten wir das erste Versuchsmodell. Anfang 2016 begannen wir, unsere ARKODIM-Roboter an Kunden zu liefern und in deren Produktionsanlagen zu implementieren.

Heute befinden sich unsere Produktionsstätten in zwei Städten – Kasan und Nowosibirsk. Und obwohl uns eine weite Entfernung trennt, hindert uns das nicht daran, eine gemeinsame Sache zu tun.

Website: In welchen Bereichen können Ihre Roboter eingesetzt werden und in welchen Bereichen werden sie bereits eingesetzt?

A.B.: Unsere Roboter können in fast allen Bereichen eingesetzt werden, in denen routinemäßige, monotone menschliche Arbeit anfällt.

Heute produzieren wir kartesische lineare Robotermanipulatoren. Roboter dieser Architektur werden häufig in der Kunststoffspritzgussindustrie eingesetzt. Der Robotermanipulator wird an der Spritzgießmaschine montiert, der Greifer des Roboters taucht in die Öffnung der Form ein, entnimmt das fertige Produkt und legt es auf das Förderband. Er kann auch eingebettete Teile in die Form einlegen. Der Roboter erledigt diese Arbeit viel schneller als ein Mensch, wodurch der Produktionszyklus verkürzt und damit die Kosten des fertigen Produkts gesenkt werden.

ARKODIM-Roboter werden häufig in Verbindung mit verschiedenen Förderbändern eingesetzt, wo sie vom Förderband zugeführte Teile aufnehmen und in die Verpackung legen. Wenn der Roboter mit einem von unserem Unternehmen entwickelten Bildverarbeitungssystem ausgestattet ist, kann er eine Reihe zusätzlicher Funktionen ausführen. Ein Roboter mit künstlicher Sicht wird in der Lage sein, die Position und Bewegungsgeschwindigkeit eines Objekts zu bestimmen und dadurch seine Bewegung anzupassen, um dieses Objekt zu erfassen. Der Roboter kann auch mit der Aussortierung und Sortierung von Produkten betraut werden.

Ein weiterer Einsatzbereich unserer Roboter ist das Schweißen. Durch die Robotisierung des Schweißprozesses können Sie diesen Prozess beschleunigen und konstante Ergebnisse erzielen Gute Qualität Schweißnaht.

Website: Der erste Industrieroboter Ihres Unternehmens – wo wurde er eingesetzt, wie war er?

A.B.: Der erste Industrieroboter ARKODIM war unser Versuchsmodell. Es wird immer noch in unserer Kunststoffspritzgussabteilung verwendet. Wie ich bereits schrieb, beschäftigten wir uns zunächst mit dem Kunststoffspritzguss und der Herstellung eines flexiblen Kabelkanals. Der erste von uns entwickelte Roboter wurde in unserer Fabrik auf unseren eigenen Spritzgussmaschinen getestet.

Website: Was können wir von ARKODIM-Robotern erwarten? Vielleicht den Weltmarkt erobern?

A.B.: Wie man sagt, ist es unmöglich, den Weltmarkt zu erobern, aber wir müssen danach streben!
Aber im Ernst: Wir arbeiten derzeit an der Entwicklung eines anthropomorphen Industrieroboters und werden in den nächsten Jahren mit der Massenproduktion beginnen.

Darüber hinaus arbeiten wir ständig daran, die Funktionalität des Bildverarbeitungssystems ARKOVISION zu erweitern. Heute wird das Programm zur Steuerung des Betriebsablaufs einer Spritzgießmaschine eingesetzt. Mit dem System können Sie aufkommende Kollisionen überwachen und den sicheren Betrieb von Geräten ohne menschliches Eingreifen gewährleisten. In Zukunft wird sie empfangen zusätzliche Funktionen, die als separate Funktionsmodule konzipiert werden. Nicht weniger wichtig und bedeutsam ist die Arbeit an der Universalisierung dieses Systems, sodass es nicht nur mit Robotern unserer Produktion und nicht nur mit Industrierobotern, sondern beispielsweise auch zur Steuerung unbemannter Fahrzeuge eingesetzt werden kann.

Und das sind nicht alle unsere Projekte...

Website: Artjom, bestätigen oder widerlegen Sie diese Meinung: Der Einsatz von Industrierobotern ist in unserem Land weniger mit einer Steigerung der Arbeitsproduktivität als vielmehr mit einem Mangel an qualifiziertem Personal verbunden.

A.B.: Diese Aussage kann weder bestätigt noch widerlegt werden, da sie in beiden Fällen wahr ist.

Ich werde nicht auf lange Diskussionen eingehen, sondern direkt auf Beispiele eingehen.

Der Einsatz von Industrierobotern im Kunststoffspritzguss ist ausschließlich mit einer Produktivitätssteigerung verbunden. Die Hauptaufgabe des Roboters in diesem technologischen Prozess besteht darin, das fertige Produkt aus der Form zu entnehmen und auf das Förderband zu transportieren. Dies kann von einer völlig unqualifizierten Person durchgeführt werden, deren Qualifikationen nicht höher sind als „Bringen Sie es, geben Sie es, gehen Sie, stören Sie nicht“. Aber der Roboter erledigt die gleiche Arbeit um ein Vielfaches schneller.

Ganz anders sieht es beim Einsatz von Robotern in der Schweißfertigung aus. In diesem Bereich werden häufig Entscheidungen zur Robotisierung getroffen technologischer Prozess aus Mangel an qualifiziertem Personal. Es gibt nur wenige erfahrene Schweißer, die nicht rund um die Uhr arbeiten können. Vielleicht hätte sich die Unternehmensleitung nicht für eine teure Robotisierung der Produktion entschieden, wenn sie die erforderliche Anzahl von Schweißern mit den erforderlichen Qualifikationen einstellen könnte.

Website: Versuchen wir, die drei wichtigsten Probleme der geringen Automatisierung von Unternehmen in Russland aufzulisten. Kann man sagen, dass der Haupteinflussbereich von ausländischen Unternehmen geteilt wird und es in diesem Zusammenhang für inländische Produzenten äußerst schwierig wird, sich zu entwickeln?

A.B.: Der geringe Automatisierungsgrad in der russischen Produktion hat mehrere Gründe. Ich werde versuchen, meiner Meinung nach drei Hauptaspekte hervorzuheben.

Der geringe Automatisierungsgrad in der russischen Produktion hat mehrere Gründe. Ich werde versuchen, meiner Meinung nach drei Hauptaspekte hervorzuheben.

Der erste Grund ist natürlich die Dominanz ausländischer Hersteller auf dem Markt. Und jetzt ist alles Ausländische teuer.

Der zweite Grund ist das geringe Produktionsvolumen russischer Hersteller, das eine teure Produktionsautomatisierung unrentabel macht.

Der dritte Grund ist die aktuelle Landespolitik zur Förderung kleiner und mittlerer Unternehmen.

Wie wir sehen, sind alle drei Gründe eng miteinander verknüpft.

Ich werde versuchen, das oben Geschriebene genauer zu analysieren.
Ein Unternehmen, das das Volumen seiner Produkte steigern möchte, muss den Verkauf dieser Produkte sicherstellen. Hohe Umsätze werden durch Wettbewerbsvorteile bei Preis und Qualität der Produkte bestimmt. Und genau das soll die Produktionsautomatisierung lösen. Dann stellt sich die Frage: Mit welchen Mitteln? Aufgrund der Dominanz ausländischer Hersteller auf dem Markt wird die Automatisierung zu einem sehr teuren Unterfangen. Aufgrund der teuren Automatisierung wird es nicht möglich sein, die Kosten der hergestellten Waren deutlich zu senken und damit den Umsatz zu steigern. Wir bekommen welche Teufelskreis, das nicht jeder brechen kann.

Obwohl sich die Situation im Land ab 2014 zu ändern begann und günstige Bedingungen für die Entwicklung der russischen Wirtschaft geschaffen wurden, sind die Probleme noch lange nicht gelöst.

Um die Automatisierung der russischen Produktion zu steigern, ist es natürlich zunächst notwendig, einen inländischen Hersteller von Automatisierungsgeräten zu entwickeln. Der russische Hersteller wird dem Markt ein Produkt anbieten, dessen Eigenschaften ausländischen Analoga nicht unterlegen sind, das jedoch zu geringeren Kosten erhältlich ist. Dadurch werden die Kosten für die Produktionsautomatisierung gesenkt und dadurch die Kosten der hergestellten Produkte gesenkt, wodurch die Wettbewerbsvorteile erhöht werden.

Um einen inländischen Hersteller aufzubauen, ist staatliche Unterstützung erforderlich. Erste Schritte in diese Richtung wurden bereits unternommen, sie reichen jedoch noch nicht aus, um die Situation radikal zu ändern. Der Zugang zu finanziellen Mitteln, einschließlich Subventionen und Zuschüssen, ist für kleine Unternehmen immer noch sehr eingeschränkt. Aber meiner Meinung nach sind es kleine Unternehmen, die die Vorreiter dieser Bewegung sind. Große und mittlere Unternehmen sind träge. Meistens läuft es ihnen so gut, dass sie von einigen neuen Entwicklungen abgelenkt werden; alle ihre Bemühungen zielen darauf ab, die bereits geschaffenen Produktionsprozesse aufrechtzuerhalten. Kleine Unternehmen sind ständig auf der Suche, sie sind flexibler bei bestimmten Entscheidungen. Am schwierigsten ist es jedoch für kleine Unternehmen, einen Zuschuss, staatliche Zuschüsse oder schlimmstenfalls einen banalen Kredit von einer Bank zu erhalten. Trotz der Fülle an Förderprogrammen für Kleinunternehmen ändert sich die Situation nicht dramatisch. Alles hängt von den Bedingungen für den Erhalt von Zuschüssen und Zuschüssen ab. Eine der wichtigen Voraussetzungen für den Erhalt eines Zuschusses oder Zuschusses ist die finanzielle Leistungsfähigkeit des Unternehmens. Um beispielsweise nach ungeschriebenen Regeln einen Zuschuss in Höhe von 20 Millionen Rubel für die Entwicklung von etwas (Durchführung von Forschung und Entwicklung) zu erhalten, muss ein Unternehmen im letzten Jahr des vorherigen Antrags einen Umsatz von 2 oder sogar 20 Millionen Rubel haben 4-mal größer als der angeforderte Betrag. Nicht alle kleinen Unternehmen können mit solchen Einnahmen aufwarten. Es stellt sich also heraus, dass Zuschüsse und Subventionen von Unternehmen erhalten werden, die sie im Wesentlichen nicht wirklich benötigen.

Website: Artyom, lasst uns träumen und fantasieren) Die Welt in 40 Jahren – welche Aussichten für die Entwicklung des Marktes für Industrieroboter und Robotik im Allgemeinen können wir erwarten?

A.B.: Ich habe eine wilde Fantasie und möchte nicht alles aussprechen, um nicht zu schockieren.

Wenn wir noch näher an der Realität sind, wird erwartet, dass Roboter fast alle Funktionen menschlicher Arbeit übernehmen, die mit der Wartung bestimmter Maschinen verbunden sind, sowie Menschen, die die Funktionen von Qualitätskontrollinspektoren übernehmen. Ich kann auch davon ausgehen, dass die Intershop-Logistik von Teilen und Werkstücken robotisiert wird.

Wenn wir über Funktionen sprechen, die nicht mit der Produktion zusammenhängen, dann handelt es sich um die unbemannte Warenlieferung, die Kurierzustellung von Bestellungen aus Geschäften und Restaurants. Roboter werden dabei eine bedeutende Rolle spielen Landwirtschaft. Im Allgemeinen wird alles, was sich heute bereits zu entwickeln beginnt, verwirklicht und breit genutzt.

Ich würde mir auch wünschen, dass Roboter in der Medizin arbeiten. Ich hoffe insbesondere, dass es kleine Roboter geben wird, die in der Lage sind, durch menschliche Blutgefäße zu reisen und eine Reihe medizinischer Probleme zu lösen. Aber das liegt näher am Abschnitt „Träume“.

Und natürlich werden Kampfroboter, egal wie traurig es ist, eine breite Entwicklung erfahren. Aber ich möchte nicht einmal darüber reden. Es gibt so viele Bestseller zu diesem Thema.

Website: Vielen Dank für das interessante Interview! Wir wünschen Ihnen eine weitere erfolgreiche Entwicklung des Unternehmens und die Umsetzung neuer Projekte.

(Bitrobotics LLC), Russland

Hersteller von Delta-Roboter-Manipulatoren. Das Unternehmen nutzt es auch in seinen Automatisierungsprojekten. Seit November 2017 ist es der einzige Entwickler und Hersteller von Robotern dieser Klasse und Leistung in Russland. Mit diesem Manipulator und einem technischen Bildverarbeitungssystem werden Automatisierungslösungen realisiert.

VMZ (VMZ LLC, Volzhsky Machine-Building Plant), Russland

Entwickler und Hersteller von Industrierobotern. Das Unternehmen ist seit 2011 tätig. Stand 2016 – in der Liquidationsphase diese Richtung. Die Schließung bei VAZ ist mit mangelnden Bestellungen für Roboter verbunden.

NPO NIIIP-NZiK (Komintern), Russland, Nowosibirsk

plant die Entwicklung von Industrierobotern zur Ausrüstung von Spritzgießmaschinen. Für 2018 gibt es keine Produktion.

Record Engineering (Record-Engineering LLC), Russland, Jekaterinburg

Design und Produktion von industriellen Robotermanipulatoren, Herstellung von Analoga importierter industrieller Robotermanipulatoren. Es gibt Verkäufe.
http://www.rekord-eng.com/avtomatizaciya/promyshlennye_roboty/

, Russland, Kasan

Entwickler und Hersteller von 3-7-Achsen-Industrierobotern ARKODIM, Konsolentyp, lineare Architektur. Im Jahr 2016 gibt es eine Reihe von Verkäufen und Umsetzungen in die kommerzielle Praxis.

Eidos-Medizin

2018 entwickelt er einen industriellen Sechs-Achsen-Roboter. / 04.05.2018 business-gazeta.ru

, Nowosibirsk, Russland

Entwicklung, eigene Produktion und Verkauf von Linearrobotern aus eigener Produktion. Aktiver Verkauf von Robotern im Jahr 2018.

, Russland Moskau

Portalroboter PSX, der eine hochpräzise Positionierung der technologischen Ausrüstung ermöglicht ( Schweißgerät, Wasserstrahlschneiden, Lasersensor) entlang 5 Koordinaten im Raum.

Ausländische Hersteller von Industrierobotern

Der größte und sichtbarste auf dem Markt

Electroimpact, USA (riesige AFP-Maschinen für den 3D-Druck aus Verbundwerkstoffen)

, Japan

Entwickler und Hersteller von Industrierobotern verschiedene Arten. Einer der Weltmarktführer auf diesem Gebiet.

Holen Sie sich Robotik

Entwickler autonomer Fetch & Freight-Roboter für den Einsatz in Lagern und Fulfillment-Centern.

Foxconn

2016.10 Unternehmen der Foxconn-Gruppe haben bereits 40.000 FoxBot-Industrieroboter installiert. Jährlich werden etwa 10.000 Roboter produziert. Foxconn fertigt für sie die meisten Komponenten (bis auf Antriebe und Getriebe) selbst, darunter auch Steuerungen und Software. Es ist möglich, dass Foxconn weitere Roboter entwickeln wird, beispielsweise medizinische.

Honyen (Honyen Automation Equipment Co., Ltd.), China, Shanghai

Hersteller von Industrierobotern mit einer Produktionskapazität von bis zu 1000 Stück pro Monat. Produziert Roboter zum Schweißen, Schneiden, Biegen, Verpacken, Montieren, Sortieren, Laserschweißen und anderen.
Schweißen: HY1006A-144; HY1006A-163; HY1006A-180; HY1006A-200; HY1010A-144; HY1010A-168; HY1010A-180;
Zum Plasmaschneiden: HY1010A-144; HY1010A-168; HY1010A-180;
Zum Laserschneiden: HY1010A-144; HY1010A-168; HY1010A-180;
Manipulatoren: HY1001A-038A; HY1001A-050A; HY1004A-063A; HY1008A-071A; HY1008A-090A; HY1005A-85; HY1003A-98; HY1010B-140; HY1020B-180; HY1010A-143; HY1020A-164; HY1010A-180; HY1050A-200; HY1165B-315
SCARA: HY1001C-040A; HY1002C-060A

, Japan

Entwickler und Hersteller von Industrierobotern, deren Modellzahl Dutzende beträgt.

, Deutschland

Entwickler und Hersteller von Industrie- und kollaborativen Robotern. Systemintegrator. Eines der weltweit 4 größten Unternehmen im Bereich Industrieroboter für 2015. Im Juni 2016 gab die chinesische Midea offiziell ein Angebot zum Kauf einer 30-prozentigen Beteiligung an dem Unternehmen bekannt. Zusammen mit der bestehenden Beteiligung wird Midea dadurch zum Hauptaktionär. Der Voith-Konzern gab im Juli 2016 seine Bereitschaft bekannt, 25 % der Unternehmensanteile zu verkaufen.

OTK Daihen, Japan

Panasonic, Japan

, USA

Entwickler und Hersteller kollaborativer Industrieroboter. Berühmte Modelle- Baxter erste und zweite Generation.

Sepro-Gruppe, Frankreich

Der größte Hersteller von Industrierobotik in Frankreich – Sepro-Gruppe. Im Mai 2017 gab das Unternehmen seine Entscheidung bekannt, sein Geschäft in Frankreich und den USA auszubauen. Geplante Investitionen: 11 Millionen Euro. Die Fläche des Hauptunternehmens in La Roche-sur-Yon, Frankreich, wird auf 20.000 Quadratmeter vergrößert. m, wird in der Nähe geöffnet Das Bildungszentrum. Die Inbetriebnahme ist für Sommer 2018 geplant. In den USA wird das Werk in Warrendale erweitert und die Robotermontage wird dort im vierten Quartal 2017 beginnen. Der Roboterabsatz des Unternehmens wächst seit vier Jahren. letztes Jahr- von 1,3 Tausend im Jahr 2012 auf über 2,7 Tausend im Jahr 2017. Unternehmenswebsite: http://www.sepro-group.com/products_archive/

, Dänemark

Industrieroboter, kollaborativer Typ. Gegründet im Jahr 2005. Hauptkonkurrent von Rethink Robotics, USA. Gehört zum Teradyne-Konzern

Wittmann

Industrieroboter linearer Typ.
Im Jahr 2017 wurden 50.000 Roboter verkauft. Das Unternehmen musste die Produktionskapazitäten in seinen Roboterproduktionsstätten in Mosonmagyaróvár, Ungarn, und am Hauptsitz in Wien, Österreich, erweitern. Die Produktionserweiterung in den Werken Nürnberg, Deutschland und Pisek, Tschechien ist im Gange.

, Japan

Einer der weltweit größten Hersteller von Industrierobotern. Linie - Motoman.

, USA

Entwickler und Hersteller von Industrierobotern sowie Komponenten zu deren Herstellung.

Xinsong, China

Befindet sich in Shenyang, Provinz Liaoning. Entwickelt und produziert seit 1993 Industrieroboter. Im Jahr 2001 betrug der Roboterumsatz des Unternehmens 100 Millionen Yuan. Im Jahr 2011 machte das Unternehmen bis zu einem Drittel des chinesischen Robotermarktes aus. Darüber hinaus werden mobile Industrieroboter hergestellt, die nicht nur in China, sondern beispielsweise auch in den USA und Kanada gefragt sind.