Producția de roboți industriali în Rusia. Robotică - perspective globale, cele mai promițătoare companii și proiecte

Aceste dispozitive sunt deosebit de solicitate astăzi în economia națională. Un robot industrial care seamănă puțin cu prototipul său din cartea lui K. Chapek „Rise of the Robots” nu hrănește deloc idei revoluționare. Dimpotrivă, le execută conștiincios, și cu mare precizie, atât pe cele principale (asamblare, sudură, vopsire), cât și pe cele auxiliare (încărcare și descărcare, fixarea produsului în timpul fabricației, mutare).

Utilizarea unor astfel de mașini „inteligente” contribuie la rezolvarea eficientă a trei probleme majore de producție:

• - cresterea productivitatii muncii;
• - imbunatatirea conditiilor de munca ale oamenilor;
• - optimizarea utilizării resurselor umane.

Roboții industriali sunt creația producției pe scară largă

Roboții în producție s-au răspândit masiv la sfârșitul secolului 20 datorită creșterii semnificative.Serii mari de produse au condus la necesitatea intensității și calității unei astfel de lucrări, a cărei performanță depășește capacitățile umane obiective. În loc să angajeze multe mii de muncitori calificați, fabricile de astăzi avansate din punct de vedere tehnologic au numeroase linii automate foarte eficiente care funcționează în cicluri intermitente sau continue.

Liderii în dezvoltarea unor astfel de tehnologii, declarând utilizarea pe scară largă a roboților industriali, sunt Japonia, SUA, Germania, Suedia și Elveția. Roboții industriali moderni fabricați în țările de mai sus sunt împărțiți în două grupuri mari. Tipurile lor sunt determinate de apartenența la două în mod fundamental căi diferite controale:

• - manipulatoare automate;
• - Dispozitive controlate de la distanță de către o persoană.

La ce sunt folosite?

Ei au început să vorbească despre necesitatea creației lor la începutul secolului al XX-lea. Cu toate acestea, la acel moment nu exista un element de bază pentru implementarea planului. Astăzi, urmând dictaturile vremurilor, roboții sunt folosiți în majoritatea celor mai avansate industrii din punct de vedere tehnologic.

Din păcate, reechiparea industriilor întregi cu astfel de mașini „inteligente” este îngreunată de lipsa investițiilor. Deși beneficiile utilizării lor depășesc în mod clar costurile bănești inițiale, pentru că ne permit să vorbim nu numai și nu atât de mult despre automatizare, ci despre schimbări profunde în sfera producției și a muncii.

Utilizarea roboților industriali a făcut posibilă efectuarea mai eficientă a lucrărilor prea laborioase și precise pentru o persoană: încărcarea/descărcarea, stivuirea, sortarea, orientarea pieselor; mutarea pieselor de prelucrat de la un robot la altul și a produselor finite într-un depozit; sudare în puncte și sudare cu cusături; montaj de piese mecanice si electronice; pozarea cablurilor; tăierea semifabricatelor de-a lungul unui contur complex.

Manipulator ca componentă a unui robot industrial

Din punct de vedere funcțional, o astfel de mașină „inteligentă” constă dintr-un ACS reprogramabil (sistem control automat) și fluidul de lucru (sistem de mișcare și manipulator mecanic). Dacă ACS este de obicei destul de compact, ascuns vizual și nu atrage imediat privirea, atunci fluidul de lucru are un aspect atât de caracteristic încât un robot industrial este adesea numit în felul următor: „robot-manipulator”.

Prin definiție, un manipulator este un dispozitiv care mută suprafețele de lucru și obiectele de muncă în spațiu. Aceste dispozitive constau din două tipuri de legături. Primul oferă o mișcare progresivă. Al doilea este deplasarea unghiulară. Astfel de legături standard folosesc acționare pneumatică sau hidraulică (mai puternică) pentru deplasarea lor.

Manipulatorul, creat prin analogie cu mâna omului, este echipat cu un dispozitiv de prindere tehnologic pentru lucrul cu piesele. LA diverse dispozitive acest tip de captură directă se realiza cel mai adesea cu ajutorul degetelor mecanice. Atunci când lucrați cu suprafețe plane, obiectele au fost capturate folosind ventuze mecanice.

Dacă manipulatorul trebuia să lucreze simultan cu multe piese de același tip, atunci capturarea a fost realizată datorită unui design extins special.

În loc de un dispozitiv de prindere, manipulatorul este adesea echipat cu echipament mobil de sudură, un pistol tehnologic special de pulverizare sau doar o șurubelniță.

Cum se mișcă robotul

Automatele-roboți se adaptează de obicei la două tipuri de mișcare în spațiu (deși unii dintre ei pot fi numiți staționari). Depinde de condițiile unei anumite producții. Dacă este necesar să se asigure mișcarea pe o suprafață netedă, atunci aceasta este implementată folosind o șină direcțională. Dacă trebuie să lucrezi pentru diferite niveluri, folosesc sisteme „mers” cu ventuze pneumatice. Un robot în mișcare este perfect orientat atât în ​​coordonate spațiale, cât și unghiulare. Dispozitivele moderne de poziționare ale unor astfel de dispozitive sunt unificate, constau din blocuri tehnologice și permit deplasarea de înaltă precizie a pieselor de prelucrat cu o greutate de la 250 la 4000 kg.

Proiecta

Utilizarea mașinilor automate luate în considerare în mod specific în industriile multidisciplinare a condus la o anumită unificare a principalelor lor blocuri constitutive. Manipulatoarele robotizate industriale moderne au în design:

• - un cadru folosit pentru atașarea unui dispozitiv de prindere parțială (grabă), - un fel de „mână” care realizează efectiv prelucrarea;
• - un apucator cu ghid (acesta din urma determina pozitia "mâinii" in spatiu);
• - dispozitive de susținere care antrenează, transformă și transmit energie sub formă de cuplu pe axă (mulțumită acestora, robotul industrial primește potențialul de mișcare);
• - un sistem de monitorizare și management al implementării programelor care îi sunt atribuite; acceptarea de noi programe; analiza informațiilor provenite de la senzori și, în consecință, transferul acestora către dispozitivele furnizoare;
• - un sistem de poziţionare a piesei de lucru, măsurarea poziţiilor şi mişcărilor de-a lungul axelor de manipulare.

Zorii roboților industriali

Să ne întoarcem la trecutul recent și să ne amintim cum a început istoria creării mașinilor automate industriale. Primii roboți au apărut în SUA în 1962 și au fost produși de Union Incorporated și Versatran. Deși, mai exact, au lansat în continuare robotul industrial Unimate, creat de inginerul american D. Devol, care și-a patentat propriile pistoale autopropulsate, programate cu ajutorul cardurilor perforate. Aceasta a fost o descoperire tehnică evidentă: mașinile „inteligente” memorau coordonatele punctelor traseului lor și executau munca conform programului.

Primul robot industrial Unimate a fost echipat cu o prindere pneumatică cu două degete și un braț hidraulic cu cinci grade de libertate. Caracteristicile sale au făcut posibilă mutarea unei piese de 12 kilograme cu o precizie de 1,25 mm.

Un alt braț robot, Versatran, al companiei cu același nume, a încărcat și descărcat 1.200 de cărămizi pe oră într-un cuptor. El a înlocuit cu succes munca oamenilor într-un mediu dăunător sănătății lor cu o temperatură ridicată. Ideea creării sale s-a dovedit a fi foarte reușită, iar designul a fost atât de fiabil încât unele mașini ale acestui brand continuă să funcționeze în timpul nostru. Și asta în ciuda faptului că resursele lor au depășit sute de mii de ore.

Rețineți că construcția roboților industriali de prima generație din punct de vedere valoric a presupus 75% din mecanică și 25% din electronică. Reajustarea unor astfel de dispozitive a necesitat timp și a cauzat opriri ale echipamentelor. Pentru a le reprofila in vederea efectuarii de noi lucrari, programul de control a fost inlocuit.

A doua generație de mașini robotizate

Curând a devenit clar că, în ciuda tuturor avantajelor, mașinile primei generații s-au dovedit a fi imperfecte ... A doua generație și-a asumat un control mai subtil al roboților industriali - adaptivi. Primele dispozitive au necesitat comandarea mediului în care lucrau. Această din urmă împrejurare însemna adesea costuri suplimentare mari. Acest lucru a devenit critic pentru dezvoltarea producției de masă.

O nouă etapă de progres a fost caracterizată de dezvoltarea multor senzori. Cu ajutorul lor, robotul a primit o calitate numită „sentiment”. A început să primească informații despre mediul extern și, în conformitate cu acesta, să aleagă cea mai bună cale de acțiune. De exemplu, a dobândit abilități care îi permit să ia o parte și să ocolească un obstacol cu ​​el. Această acțiune are loc datorită prelucrării de către microprocesor a informațiilor primite, care în continuare, introduse în variabilele programelor de control, sunt de fapt ghidate de roboți.

Tipurile de operațiuni de producție de bază (sudare, vopsire, asamblare, diverse feluri sunt, de asemenea, supuse adaptării. Adică la efectuarea fiecăreia dintre ele se inițiază multivarianța pentru a îmbunătăți calitatea oricărui tip de lucrări de mai sus.

Gestionarea manipulatoarelor industriale se realizează în principal prin software. Hardware-ul pentru funcția de control este un mini-computer industrial PC/104 sau MicroPC. observa asta control adaptiv bazate pe multivariate software. Mai mult, decizia privind alegerea tipului de funcționare a programului este luată de robot pe baza informațiilor despre mediul descris de detectoare.

O trăsătură caracteristică a funcționării robotului de a doua generație este prezența preliminară a unor moduri de funcționare stabilite, fiecare dintre acestea fiind activat la anumiți indicatori obținuți din mediul extern.

A treia generație de roboți

Automate-roboți din a treia generație sunt capabili să genereze independent un program al acțiunilor lor, în funcție de sarcină și de circumstanțele mediului extern. Nu au „cheat sheets”, adică acțiuni tehnologice pictate pentru anumite variante ale mediului extern. Ei au capacitatea de a construi independent în mod optim algoritmul muncii lor, precum și de a-l implementa rapid în practică. Costul electronicii unui astfel de robot industrial este de zece ori mai mare decât partea sa mecanică.

Cel mai nou robot, care captează o piesă datorită senzorilor, „știe” cât de bine a făcut-o. În plus, forța de prindere în sine (fort feedback) este reglată în funcție de fragilitatea materialului piesei. Poate de aceea dispozitivul roboților industriali din noua generație se numește inteligent.

După cum înțelegeți, „creierul” unui astfel de dispozitiv este sistemul său de control. Cea mai promițătoare este reglementarea efectuată după metodele inteligenței artificiale.

Inteligența acestor mașini este dată de pachete de controlere logice programabile, instrumente de modelare. În producție, roboții industriali sunt conectați în rețea, oferind nivelul adecvat de interacțiune între sistemul „om – mașină”. De asemenea, au fost dezvoltate instrumente pentru prezicerea funcționării unor astfel de dispozitive în viitor datorită simulării software implementate, care vă permite să alegeți cele mai bune opțiuni acțiuni și configurații de conectare la rețea.

Companii de roboți de top la nivel mondial

Astăzi, utilizarea roboților industriali este asigurată de companii de vârf, inclusiv japoneze (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), americane (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), germane (Kuka).

Care sunt aceste companii cunoscute în lume? Fanuc are cel mai rapid robot delta M-1iA de până acum (astfel de mașini sunt de obicei folosite pentru ambalare), cel mai puternic dintre roboții în serie - M-2000iA, roboții de sudură ArcMate de renume mondial.

Nu mai puțin solicitați sunt roboții industriali în producție, eliberați de Kuka. Aceste utilaje efectuează prelucrare, sudură, asamblare, ambalare, paletizare, încărcare cu precizie germană.

De asemenea, impunător aliniamentul Compania japoneza-americană Motoman (Yaskawa), care activează pe piața americană: 175 de modele de roboți industriali, precum și peste 40 de soluții integrate. Roboții industriali utilizați în producție în SUA sunt fabricați în mare parte de această companie lider în industrie.

Majoritatea celorlalte firme pe care le reprezentăm își umple nișa producând o gamă mai restrânsă de instrumente specializate. De exemplu, Daihen și Panasonic produc roboți de sudare.

Modalități de organizare a producției automate

Dacă vorbim despre organizarea producției automate, atunci la început a fost implementat un principiu liniar rigid. Cu toate acestea, la o viteză suficient de mare, are un dezavantaj semnificativ - timpul de oprire din cauza defecțiunilor. Ca alternativă, a fost inventată tehnologia rotativă. Cu o astfel de organizare a producției, atât piesa de prelucrat, cât și linia automată în sine (roboții) se mișcă într-un cerc. Mașinile în acest caz pot duplica funcții, iar defecțiunile sunt practic excluse. Cu toate acestea, în acest caz, viteza este pierdută. Opțiune perfectă organizațiile de proces sunt un hibrid dintre cele două de mai sus. Se numește transportor rotativ.

Robot industrial ca element de producție automată flexibilă

Dispozitivele moderne „inteligente” sunt reconfigurate rapid, foarte productive și efectuează în mod independent munca folosind echipamentele lor, materialele de prelucrare și piesele de prelucrat. În funcție de specificul utilizării, acestea pot funcționa atât în ​​cadrul unui singur program, cât și prin variarea activității lor, adică alegându-l pe cel potrivit dintr-un număr fix de programe furnizate.

Un robot industrial este un element constitutiv al producției automate flexibile ( abreviere comună- GAP). Acesta din urmă include, de asemenea:

• - un sistem care implementează proiectarea asistată de calculator;
• -complex control automatizat echipamente tehnologice de producție;
• - manipulatoare robotizate industriale;
• -transport industrial cu lucru automat;
• -dispozitive de incarcare/descarcare si amplasare;
• - sisteme de control asupra proceselor tehnologice industriale;
• - control automat al productiei.

Mai multe despre practica utilizării roboților

Adevăratele aplicații industriale sunt roboții moderni. Tipurile lor sunt diferite și oferă o productivitate ridicată în domenii importante din punct de vedere strategic ale industriei. În special, economia germană modernă își datorează o mare parte din potențialul său de creștere aplicării lor. În ce industrii lucrează acești „lucitori ai fierului”? În prelucrarea metalelor, acestea funcționează în aproape toate procesele: turnare, sudare, forjare, furnizare cel mai înalt nivel calitatea muncii.

Turnarea ca industrie cu condiții extreme pentru munca umană (adică temperaturi ridicate și poluare) este în mare parte robotică. Mașinile de la Kuka sunt montate chiar și în turnătorii.

Industria alimentară a primit și echipamente pentru producție de la Kuka. „Roboții de mâncare” (fotografiile sunt prezentate în articol) înlocuiesc în cea mai mare parte oamenii în zonele cu condiții speciale. Mașinile care asigură un microclimat în încăperi încălzite cu o temperatură care nu depășește 30 de grade Celsius sunt obișnuite în producție. Roboții din oțel inoxidabil prelucrează cu măiestrie carnea, participă la producția de produse lactate și, bineînțeles, stivuesc și ambalează produsele într-un mod optim.

Este dificil de supraestimat contribuția unor astfel de dispozitive la industria auto. Potrivit experților, cele mai puternice și productive mașini de astăzi sunt tocmai roboții „Cook”. Fotografiile unor astfel de dispozitive care efectuează întreaga gamă de operațiuni de asamblare auto sunt impresionante. În același timp, este cu adevărat timpul să vorbim despre producția automatizată.

Prelucrarea materialelor plastice, producerea plasticului, fabricarea celor mai complexe piese dintr-o varietate de materiale sunt asigurate de roboți în producție într-un mediu poluat care este cu adevărat dăunător sănătății umane.

Un alt domeniu cel mai important de aplicare a unităților „Cook” este prelucrarea lemnului. Mai mult, dispozitivele descrise asigură atât îndeplinirea comenzilor individuale, cât și stabilirea unei producții în masă la scară largă în toate etapele - de la prelucrarea primară și tăierea cu ferăstrău până la frezare, găurire, șlefuire.

Preturi

În prezent, roboții produși de Kuka și Fanuc sunt solicitați pe piața Rusiei și a țărilor CSI. Prețurile lor variază de la 25.000 la 800.000 de ruble. O astfel de împrăștiere impresionantă se explică prin existența diferitelor modele: standard de capacitate redusă (5-15 kg), special (rezolvarea sarcinilor speciale), specializat (lucrare în non-standard). mediu inconjurator), capacitate mare de încărcare (până la 4000 de tone).

concluzii

Trebuie recunoscut faptul că potențialul utilizării roboților industriali nu este încă exploatat pe deplin. În același timp, datorită eforturilor specialiștilor, tehnologiile moderne fac posibilă implementarea unor idei din ce în ce mai îndrăznețe.

Necesitatea creșterii productivității economiei mondiale și maximizarea ponderii muncii umane intelectuale servesc drept stimulente puternice pentru dezvoltarea a tot mai multe tipuri și modificări noi de roboți industriali.

Roboți industriali- manipulatoare de tip consolă concepute pentru întreținerea mașinilor de turnat prin injecție și a mașinilor CNC.

Întreținerea mașinii se referă la încărcarea și descărcarea pieselor de prelucrat, pieselor și transportul lor între mașini. De asemenea, în timp ce mașinile își îndeplinesc principalele funcții, robotul poate efectua operații secundare: marcare, tăiere, suflare etc.

Roboții sunt utilizați pentru întreținerea mașinilor de frezat, strunjit și șlefuit CNC, a echipamentelor de turnătorie, a preselor de ștanțare și forjare, a centrelor de prelucrare etc. Roboții sunt produși în serie sau conform specificațiilor tehnice individuale ale clientului. Ei pot avea marimi diferite, au clase de precizie diferite, viteze de deplasare diferite, sarcini utile diferite și au, de exemplu, 3,4 sau 5 axe de deplasare. Totul depinde de sarcinile atribuite robotului.

Brațele robotizate GRINIK (GRINIK ROBOTICS) sunt proiectate și fabricate firma ruseasca AvangardPLAST din Novosibirsk

Video cu robotul industrial GRINIK în producție la un client din Novosibirsk:

Videoclip despre activitatea robotului industrial GRINIK la locul de producție al clientului din Ryazan:

Video cu robotul industrial GRINIK în producție la un client din Rostov-pe-Don:

Video cu activitatea robotului industrial GRINIK în producția unui client la Moscova:

Video cu robotul industrial GRINIK în producție la un client din Novosibirsk:

Video cu activitatea robotului industrial GRINIK în producția unui client din Novosibirsk:

Compania AvangardPLAST a automatizat producția la un client din Novosibirsk (mașină de găurit CNC - două coordonate (producție rusă):

Video cu robotul industrial GRINIK la expoziție:

Videoclip despre activitatea robotului industrial GRINIK la turnarea produselor cu pereți subțiri pe o mașină de turnat prin injecție de mare viteză:

Avantajele roboților în producție:

• Economii la personal. Economii de fond salariile: utilizarea roboților poate reduce semnificativ numărul de angajați în producție;
• Atingerea productivității maxime a mașinilor-unelte;
• Creșterea productivității muncii;
• Eficiență economică - costul de fabricație a produselor este redus;
• Stabilitatea ciclurilor de producție;
• Excluderea factorului uman;
• Rata ridicată de utilizare a mașinii. Absența slăbiciunilor umane: lucrul fără întreruperi non-stop, cu un rezultat stabil;
• Absența accidentelor de muncă;
• Economisirea spațiului de producție.

brațul robotizat este un dispozitiv versatil și poate fi utilizat în diverse linii de producție.

În funcție de sarcina tehnică, robotul poate fi echipat cu diverse dispozitive de acționare:

• mânere mecanice, magnetice sau cu vid;
• tăietor;
• foarfece;
• cap de sudare;
• scaner cu laser;
• sistem de turnare pentru etanșant sau adeziv siliconic;
• Și mult mai mult.

Comparația manipulatoarelor robotice cu roboții de tip antropomorf

În comparație cu roboții manipulatori antropomorfi, robotul nostru are o serie de avantaje:

1. Cost redus, ceea ce duce la o rambursare rapidă a implementării lor în întreprinderi.
   Costul mai mic al roboților se realizează nu numai datorită cursului de schimb scăzut al rublei față de principalele valute mondiale, ci și datorită arhitecturii simple a robotului, care permite utilizarea componentelor ieftine și economii semnificative la procesele de asamblare în producție. roboților noștri, datorită ușurinței instalării.
2. Scalabilitate.
   Versatilitatea și simplitatea designului robotului îi permit să fie produs în diferite modificări fără modificări structurale complexe și, ca rezultat cost scăzut toate dimensiunile robotului. Datorită scalabilității specifice clientului, robotul este produs în cât mai repede posibil, dimensiunea necesară, cu capacitatea de încărcare necesară. Poate fi un robot ușor mic sau unul mare și greu, dar arhitectura de bază a robotului rămâne aceeași.
3. Simplitate.
   Simplitatea designului robotului duce la versatilitatea acestuia în ceea ce privește utilizarea componentelor pentru a-l asambla. În producția de roboți, încercăm să folosim la maximum componente rusești, totuși, la cererea clientului, putem asambla un robot pe componente scumpe europene sau japoneze, putem folosi componente coreene, chinezești sau taiwaneze.

Robotul industrial GRINIK joacă baschet la Technoprom-2018

Specializarea companiei „Record-Engineering”: dezvoltare și producție de analogi roboți industriali mărci străine celebre. Avem și o serie de manipulatoare robotizate de design propriu, realizăm roboți la comandă. Compania noastră este unul dintre cei mai mari producători de roboți industriali din Rusia.

În plus, producem dispozitive de ridicare cu vid, roboți de prindere și echipamente nestandard, conform specificațiilor clientului. Efectuăm automatizări complexe ale producției industriale. Puteți cumpăra roboți industriali fabricați în Rusia contactând specialiștii noștri la unul dintre telefoanele listate pe site.

Al nostru prețurile roboților industriali semnificativ mai mici decât cele importate, în ciuda faptului că calitatea nu este mai proastă, acest lucru este evidențiat de un număr mare de proiecte implementate atât în ​​Rusia, cât și în străinătate.

Producția de roboți industriali în „Record-Engineering”

Principalul nostru avantaj este că realizăm nu numai mostre standard (de exemplu, analogi de produse de la producători japonezi renumiti), ci și echipamente nestandard. Acestea pot fi variante ale modelelor care nu mai sunt produse sau scoase la vânzare, sau roboți industriali moderni exclusivi, proiectați pentru condiții specifice, incl. tip agregat-modular.

Dezvoltarea unui robot industrial este posibilă pe baza desenelor furnizate de client, sau Record-Engineering va dezvolta un proiect echipamentul necesar pe cont propriu. În acest caz, pe stadiul inițial discutam in detaliu cu clientul toate detaliile si dorintele referitoare la produsul finit. Pentru a face acest proces mai eficient, folosim propriul nostru standard - Cerințe inițiale ale clienților (ITR). Acesta este un set de parametri cu ajutorul căruia clientul își poate preciza cerințele echipamentelor în cel mai detaliat și precis mod. Compania noastră dezvoltă independent o versiune preliminară a ITZ, ținând cont de toate informațiile primite de la client, după care clientul face propriile modificări și completări la ITZ.

Producția de roboți industriali pentru LLC „Record-Engineering” - procesul este practic creativ. Pentru a obține cel mai bun rezultat, creăm mai întâi un prototip electronic al robotului finit și evaluăm eficacitatea acestuia și conformitatea cu dorințele clientului. Dacă este necesar, pot fi făcute ajustări la versiunea inițială mai târziu.

Datorită unei abordări responsabile și atentă, rezultatul muncii noastre sunt roboți industriali moderni și roboți de prindere de înaltă calitate, fabricați în Rusia. Produsele noastre sunt durabile, nu necesită întreținere specializată, sunt simple și accesibile în funcționare. Trebuie remarcat faptul că costul roboților noștri este destul de democratic și, literalmente, fiecare întreprindere poate cumpăra o astfel de unitate.

Pentru a comanda fabricarea unui robot, contactați managerul nostru.

Istoria roboticii

Manipulatorul mecanic și sistemul de control sunt componentele principale ale roboților industriali moderni. Ele sunt folosite pentru a efectua o varietate de procese de producție și pentru a muta obiecte, crescând foarte mult eficiența întreprinderii. Roboții industriali din inginerie mecanică au devenit deosebit de răspândiți.

Primele experiențe în dezvoltarea și producția de roboți industriali datează de la sfârșitul anilor 50 - începutul anilor 60 ai secolului trecut, când ingineri americani D. Devol și D. Engelberg au creat compania Unimation. Primii astfel de roboți au apărut în 1962 în SUA; se numeau „Unimate” și „Versatran” - aceștia erau manipulatori automati creați după imaginea și asemănarea unei mâini umane. Puțin mai târziu, Japonia a luat ștafeta - în 1968, Kawasaki Heavy Industries a primit o licență de la Unimation menționată mai sus pentru producția de roboți și a creat prima sa copie. De atunci, roboții Kawasaki au fost îmbunătățiți în mod constant. Astăzi sunt folosite în întreaga lume atât în ​​industriile mici, cât și în cele mari din diverse industrii. Roboții industriali de la Kuka și alți producători japonezi sunt, de asemenea, bine cunoscuți consumatorilor. Vânzarea roboților industriali este unul dintre principalele exporturi japoneze, iar peste 40% din astfel de echipamente din lume sunt produse în Japonia.

Un robot industrial se bazează pe mecanisme spațiale cu multe grade de libertate. Roboții sunt folosiți pentru a lucra într-un mediu periculos sau inaccesibil pentru oameni, în plus, sunt folosiți ca roboți auxiliari în producția industrială. Manipulatoarele industriale sunt utilizate pe scară largă în tehnologia medicală pentru a crea proteze. Teoria mașinilor și mecanismelor are o secțiune separată care studiază manipulatorii industriali - teoria manipulatorilor. Este, de asemenea, cunoscută o astfel de denumire a manipulatorului ca braț mecanic- manipulator industrial în sens restrâns. Astăzi, aproape orice companie de producție este capabilă să cumpere un braț robotizat industrial.

Dezvoltarea și proiectarea roboților industriali

Dezvoltarea roboților industriali manipulatorii au nevoie de o soluție un numar mare sarcini, cum ar fi asigurarea manevrabilității, alegerea raportului corect dintre mișcările inactiv și utile, stabilitatea în muncă. Se întâmplă că este necesară proiectarea unui manipulator pentru sisteme speciale, atunci când operatorul este capabil să simtă forța care se creează asupra corpului de lucru sau a dispozitivului de prindere a sarcinii.

Un robot este un dispozitiv controlat de software care este utilizat în procesele de fabricație pentru a îndeplini sarcini similare cu cele efectuate de o persoană, de exemplu, mutarea sarcinilor voluminoase sau masive, vopsirea, sudarea de precizie, sortarea produselor. Proiectarea unui braț robotizat se bazează pe sarcinile de producție pe care robotul trebuie să le rezolve. Manipulatoarele robotizate au de la 2 la 6 grade de libertate și sunt capabile să miște sarcini de câteva sute de kilograme pe o rază de până la câțiva metri.

Roboți în producție

În prezent, mii de companii din întreaga lume pariază pe utilizarea roboților în producție. Rusia încearcă, de asemenea, să țină pasul cu cursa echipamentelor de producție. Astăzi, o întreprindere eficientă și competitivă este pur și simplu obligată să își modernizeze producția în timp util, să introducă noi tehnologii și să aibă o bază de cercetare. Este posibilă eficientizarea producției prin utilizarea tehnologiilor moderne.

Un exemplu izbitor de astfel de tehnologie poate fi introducerea roboticii, a manipulatorilor în lanțul tehnologic. Cumpărați un braț robot - solutie profitabila pentru producție. Manipulatoarele robotizate sunt capabile să efectueze automat lucrări tehnologice și auxiliare.

Avantajele utilizării roboților industriali sunt evidente:

Astăzi, roboții industriali fabricați în Rusia au devenit disponibili nu numai pentru fabricile mari, ci și pentru cele de dimensiuni medii. întreprinderile producătoare. Până în prezent, cumpărarea unui braț robot a devenit mult mai ușoară.

Tema roboticii industriale este actuală astăzi în toate țările dezvoltate. În Rusia, problemele robotizării producției sunt și mai acute. Despre cum să sprijinim producătorii autohtoni de roboți industriali și să accelerăm robotizarea producției în țara noastră, am discutat cu deputatul CEO SRL „Casa de comerț” ARKODIM „Artyom Barakhtin.

site: Bună, Artyom! Vă rugăm să ne spuneți despre compania dumneavoastră: când și cum a început totul, de ce a fost aleasă această industrie?

Artyom Barakhtin:Buna ziua! Istoria creării roboților industriali ruși ARKODIM este istoria a două companii.

Compania ARKODIM-Pro a fost fondată în 2013 la Kazan și a produs inițial mașini CNC. Apoi au început turnarea prin injecție a plasticului și au început să producă o conductă de cablu flexibilă folosită pentru construcția de mașini-unelte.

În același timp, AvangardPLAST a funcționat cu succes în Novosibirsk - de mai bine de 10 ani a furnizat Rusiei diverse echipamente industriale importate, inclusiv pentru producția ARKODIM-Pro.

Ideea de a stăpâni producția de roboți a venit în primăvara lui 2014. Analizând piața mașinilor-unelte din Rusia, am ajuns la concluzia că nimeni nu produce roboți în Rusia, dar există o mulțime de producători de mașini-unelte CNC. Drept urmare, s-au gândit serios să-și dezvolte propriul robot industrial.

În plus, până la acest moment, tocmai se formaseră cerințele clare exprimate. Cursul de schimb al rublei a scăzut față de principalele valute mondiale și, ca urmare, toate echipamentele importate au devenit scumpe, iar unele pur și simplu neprofitabile. Acest lucru a dat un impuls dezvoltării industriei ruse de mașini-unelte. A influențat foarte mult și situația politică din lume, în legătură cu care guvernul rus s-a îndreptat către înlocuirea importurilor și, așa cum am scris deja, nimeni nu a produs roboți industriali în Rusia. Și, desigur, rolul principal în toate acestea a fost jucat de faptul că coloana vertebrală principală a companiei noastre este formată din ingineri de proiectare tineri și, în același timp, experimentați, cu o mare dorință de a dezvolta și de a cuceri noi culmi. Drept urmare, această idee aparent foarte nebunească a fost acceptată de noi toți cu brio.

Dezvoltarea și producția de roboți industriali nu este o sarcină ușoară. Pentru a face acest lucru, două companii, și anume ARKODIM-Pro și AvangardPLAST, au decis să-și unească eforturile în această direcție și a fost creată Casa de comerț ARKODIM, al cărei scop a fost dezvoltarea, producerea și implementarea roboților industriali ruși, al cărui nume am dat ARKODIM.

În primul rând, am început să studiem experiența altor țări. Pentru a face acest lucru, am mers la cea mai mare expoziție de robotică din lume din China, apoi am vizitat o serie de expoziții în tari diferite. Am studiat piața mondială a roboților, ne-am familiarizat cu ofertele companiilor implicate în furnizarea de componente pentru robotică. După ce am colectat o mulțime de informații, am început dezvoltarea și deja în 2015 am avut primul eșantion experimental, iar la începutul lui 2016 am început să furnizăm clienților roboții noștri ARKODIM și să-i implementăm în producția lor.

Până în prezent, unitățile noastre de producție sunt situate în două orașe - Kazan și Novosibirsk. Și în ciuda faptului că suntem despărțiți de o distanță lungă, acest lucru nu ne împiedică să facem un lucru comun.

site web: În ce domenii pot fi folosiți roboții dvs. și în care sunt deja folosiți?

A. B.: Puteți folosi roboții noștri în aproape toate domeniile în care există o muncă monotonă de rutină a unei persoane.

Astăzi producem manipulatoare robotizate liniare carteziene. Roboții cu această arhitectură sunt utilizați pe scară largă în industriile de turnare prin injecție a plasticului. Brațul robotizat este montat pe mașina de turnat prin injecție, mânerul robotului se scufundă în ținta matriței deschise, scoate produsul finit și îl pune pe transportor. De asemenea, poate efectua introducerea pieselor încorporate în matriță. Robotul efectuează această muncă mult mai rapid decât un om, reducând astfel ciclul de producție și, ca urmare, reducând costul produsului finit.

Roboții ARKODIM sunt utilizați pe scară largă împreună cu diverse transportoare, unde captează piesele furnizate de transportor și le plasează în ambalaje. Dacă robotul este echipat cu un sistem de viziune artificială dezvoltat de compania noastră, acesta va putea îndeplini o serie de funcții suplimentare. Un robot cu vedere artificială va fi capabil să determine poziția și viteza unui obiect și, astfel, să-și ajusteze mișcarea pentru a captura acest obiect. De asemenea, va fi posibil să-i încredințezi robotului produse de sacrificare, sortare.

Un alt domeniu de aplicare pentru roboții noștri este sudarea. Robotizarea procesului de sudare vă permite să accelerați acest proces și să obțineți constant Calitate superioară sudură.

site web: Primul robot industrial al companiei dvs. - unde a fost folosit, cum a fost?

A. B.: Primul robot industrial ARKODIM a fost prototipul nostru. Este încă folosit în zona noastră de turnare prin injecție a plasticului. După cum am scris mai devreme, inițial ne-am angajat în turnarea prin injecție de plastic, producând o conductă flexibilă pentru cabluri. Primul robot creat de noi a fost testat la fabrica noastră pe propriile noastre mașini de turnat prin injecție.

site web: La ce ne putem aștepta de la roboții ARKODIM? Poate cuceri piața mondială?

A. B.: După cum se spune, este imposibil să cucerim piața mondială, dar trebuie să ne străduim pentru asta!
Dar serios, acum lucrăm la crearea unui robot industrial antropomorf și lansăm producția în masă în următorii doi ani.

De asemenea, lucrăm constant la extinderea funcționalității sistemului de viziune artificială ARKOVISION. Până în prezent, programul este utilizat pentru a controla procesul de funcționare al mașinii de turnat prin injecție. Sistemul vă permite să urmăriți coliziunile emergente și să asigurați funcționarea în siguranță a echipamentelor fără intervenția umană. În viitor o va face funcții suplimentare, care vor fi concepute ca module funcționale separate. Nu mai puțin importantă și semnificativă este munca de universalizare a acestui sistem, care îi permite să fie utilizat nu numai cu roboți din producția noastră și, în general, nu numai cu roboți industriali, ci, de exemplu, și pentru controlul vehiculelor fără pilot.

Și acestea nu sunt toate proiectele noastre...

site: Artyom, confirmați sau infirmați această opinie: utilizarea roboților industriali în țara noastră este asociată nu atât cu o creștere a productivității muncii, ci se datorează lipsei de personal calificat.

A. B.: Această afirmație nu poate fi confirmată sau infirmată, deoarece este adevărată în ambele cazuri.

Nu voi intra în discuții lungi, ci voi merge direct la exemple.

Utilizarea roboților industriali în turnarea prin injecție a plasticului este asociată exclusiv cu creșterea productivității muncii. Sarcina principală a robotului în acest proces tehnologic este extragerea produsului finit din matriță și mutarea acestuia pe transportor. Acest lucru poate fi făcut de o persoană absolut necalificată care are o calificare nu mai mare decât „adu-o, dă-o, lasă-o, nu te amesteci”. Dar robotul va face aceeași muncă de multe ori mai repede.

Situația este complet diferită atunci când se utilizează roboți în producția de sudare. În acest domeniu, de multe ori se iau decizii cu privire la robotizare proces tehnologic din cauza lipsei de personal calificat. Sunt puțini sudori cu experiență și nu pot lucra non-stop. Poate că conducerea întreprinderii nu ar merge pentru robotizarea costisitoare a producției dacă ar putea angaja numărul necesar de sudori cu calificările necesare.

site web: Să încercăm să scoatem la iveală TOP 3 probleme critice ale automatizării scăzute a întreprinderilor din Rusia. Se poate spune că principala sferă de influență este împărțită de companiile străine, iar în acest sens, devine extrem de dificil pentru producătorii autohtoni să se dezvolte?

A. B.: Nivelul scăzut de automatizare a producției rusești are o serie de motive. Voi încerca să evidențiez 3 principale, după părerea mea.

Nivelul scăzut de automatizare în producția rusă are o serie de motive. Voi încerca să evidențiez 3 principale în opinia mea.

Primul motiv este, desigur, predominanța producătorilor străini pe piață. Și acum totul străin este scump.

Al doilea motiv este volumul mic de producție al producătorilor ruși, ceea ce face ca automatizarea costisitoare a producției să fie neprofitabilă.

Al treilea motiv este politica actuală a guvernului de a sprijini întreprinderile mici și mijlocii.

După cum puteți vedea, toate cele trei motive sunt strâns legate între ele.

Voi încerca să detaliez cele de mai sus.
O întreprindere care dorește să-și mărească volumul produselor trebuie să asigure vânzarea acestor produse. Vânzările ridicate sunt determinate de avantajele competitive în ceea ce privește prețul și calitatea produsului. Și exact asta ar trebui să rezolve automatizarea. Atunci apare întrebarea - prin ce mijloace? Având în vedere predominanța producătorilor străini pe piață, automatizarea devine o întreprindere foarte costisitoare. Ca urmare a automatizării costisitoare, nu va fi posibil să se obțină o reducere semnificativă a costului mărfurilor fabricate și, ca urmare, o creștere a vânzărilor. Primim câteva cerc vicios, pe care nu toată lumea o poate sparge.

Deși, începând din 2014, situația din țară a început să se schimbe și au început să se creeze condiții favorabile pentru dezvoltarea afacerilor rusești, problemele sunt departe de a fi rezolvate.

În primul rând, pentru a crește automatizarea producției ruse, desigur, este necesar să se dezvolte un producător intern de echipamente de automatizare. Producătorul rus va oferi pieței un produs care nu este inferior ca caracteristici analogilor străini, dar la un cost mai mic. Acest lucru va reduce costul automatizării producției și, ca urmare, va reduce costul produselor, sporind avantajele competitive ale acestuia.

Este necesar sprijinul guvernului pentru a dezvolta un producător autohton. Primii pași în această direcție au început deja, dar sunt încă insuficienti pentru a schimba radical situația. Până acum, accesul la resurse financiare, inclusiv subvenții și granturi, este foarte limitat pentru întreprinderile mici. Dar, în opinia mea, micile afaceri sunt avangarda acestei mișcări. Întreprinderile mari și mijlocii au o mișcare lentă. Cel mai adesea, lucrurile merg bine pentru ei și nu este suficient de rău să fie distras de niște evoluții noi acolo, toate eforturile lor sunt îndreptate spre menținerea proceselor de producție deja create. Întreprinderile mici sunt în permanență în căutare, sunt mai flexibile în luarea anumitor decizii. Dar tocmai pentru afacerile mici este cel mai greu să obții un grant, subvenții de la stat sau, în cel mai rău caz, un împrumut banal de la o bancă. În ciuda abundenței programelor de sprijin pentru întreprinderile mici, situația nu se schimbă dramatic. Totul stă în condițiile obținerii de granturi și subvenții. Una dintre condițiile importante pentru obținerea unei subvenții, un grant este performanța financiară a întreprinderii. De exemplu, conform regulilor nescrise, pentru a primi o subvenție în valoare de 20 de milioane de ruble pentru dezvoltarea a ceva (C&D), o întreprindere trebuie să aibă venituri pentru ultimul an al aplicației anterioare de 2 sau chiar de 4 ori mai mult decât suma solicitată. Nu toate întreprinderile mici se pot lăuda cu astfel de venituri. Deci, se dovedește că granturile și subvențiile sunt primite de întreprinderi care, de fapt, nu prea au nevoie de ele.

website: Artyom, hai să visăm și să visăm) Lumea în 40 de ani - la ce perspective de dezvoltare a pieței roboților industriali și a roboticii în general ne putem aștepta?

A. B.: Am o fantezie violentă și nu mi-ar plăcea să dau vocea tuturor, pentru a nu șoca.

Dacă este încă mai aproape de realitate, atunci este de așteptat ca roboții să preia aproape toate funcțiile muncii umane asociate cu întreținerea anumitor mașini, precum și oamenii care îndeplinesc funcțiile controlerelor QCD. Pot presupune, de asemenea, că logistica inter-shop a pieselor și semifabricatelor va fi robotizată.

Dacă vorbim despre funcții care nu sunt legate de producție, atunci aceasta este livrarea de mărfuri fără personal, livrarea prin curier a comenzilor de la magazine și restaurante. Un rol semnificativ va fi atribuit roboților în agricultură. În general, tot ceea ce a început deja să se dezvolte astăzi va fi adus în minte și utilizat pe scară largă.

De asemenea, mi-ar plăcea să văd roboți lucrând în medicină. Sper în special că vor apărea roboți mici care pot călători prin vasele de sânge ale omului și pot rezolva o serie de probleme medicale. Dar aceasta este mai aproape de secțiunea „vise”.

Și, desigur, pentru că nu este regretabil să vorbim despre asta, roboții de luptă vor fi dezvoltați pe scară largă. Dar nici nu vreau să vorbesc despre asta. Există atât de multe bestselleruri pe această temă.

site: Mulțumesc pentru interviul interesant! Vă dorim în continuare dezvoltarea de succes a companiei și implementarea de noi proiecte.

(LLC „Bitrobotics”), Rusia

Producator de robot manipulator delta. Compania îl folosește și în proiectele lor de automatizare. Pentru noiembrie 2017 - dezvoltator unic și producător de roboți de o astfel de clasă și productivitate în Rusia. Există soluții de automatizare încorporate cu acest manipulator și un sistem de viziune.

VMZ (LLC „VMZ”, Uzina de construcții de mașini Volzhsky), Rusia

Dezvoltator și producător de roboți industriali. Compania funcționează din 2011. Pentru 2016 - în curs de lichidare această direcție. Închiderea la VAZ este asociată cu lipsa comenzilor pentru roboți.

NPO NIIIP-NZiK (Comintern), Rusia, Novosibirsk

planuri pentru crearea de roboți industriali pentru echiparea mașinilor de turnat prin injecție. Nu există producție pentru 2018.

Record Engineering (Record-Engineering LLC), Rusia, Ekaterinburg

Proiectare și producție de manipulatoare robotizate industriale, producție de analogi ale manipulatoarelor robotizate industriale de import. Există vânzări.
http://www.rekord-eng.com/avtomatizaciya/promyshlenennye_roboty/

, Rusia, Kazan

Dezvoltator si producator de roboti industriali 3-7 axe ARKODIM de tip consola, arhitectura liniara. În 2016, există o serie de vânzări și implementări în practica comercială.

Medicina Eidos

În 2018, el dezvoltă un robot industrial cu șase axe. / 04.05.2018 business-gazeta.ru

, Novosibirsk, Rusia

Dezvoltare, producție proprie și vânzare de roboți liniari de producție proprie. Vânzări active de roboți în 2018.

, Rusia Moscova

Robot portal PSX, care asigură poziționarea de înaltă precizie a instrumentului tehnologic ( aparat de sudura, tăiere cu jet de apă, senzor laser) în 5 coordonate în spațiu.

Producători străini de roboți industriali

Cel mai mare și cel mai vizibil de pe piață

Electroimpact, SUA (mașini gigantice AFP pentru imprimare 3D din materiale compozite)

, Japonia

Dezvoltator-producător de roboți industriali tipuri variate. Unul dintre liderii mondiali în acest domeniu.

Preluați Robotica

Dezvoltator de roboți autonomi Fetch & Freight pentru utilizare în depozite și centre de preluare.

foxconn

2016.10 Foxconn Group a instalat deja 40.000 de roboți industriali FoxBot. Aproximativ 10.000 de roboți sunt produși anual. Cele mai multe componente pentru ele (cu excepția unităților și cutiilor de viteze), Foxconn le produce independent, inclusiv controlere și software. Este posibil ca Foxconn să dezvolte alți roboți, de exemplu, cei medicali.

Hongyen (Honyen Automation Equipment Co., Ltd.), China, Shanghai

Producator de roboti industriali cu o capacitate de productie de pana la 1000 de bucati pe luna. Produce roboți pentru sudare, tăiere, îndoire, ambalare, asamblare, sortare, sudare cu laser și altele.
Sudare: HY1006A-144; HY1006A-163; HY1006A-180; HY1006A-200; HY1010A-144; HY1010A-168; HY1010A-180;
Pentru tăiere cu plasmă: HY1010A-144; HY1010A-168; HY1010A-180;
Pentru tăiere cu laser: HY1010A-144; HY1010A-168; HY1010A-180;
Manipulatoare: HY1001A-038A; HY1001A-050A; HY1004A-063A; HY1008A-071A; HY1008A-090A; HY1005A-85; HY1003A-98; HY1010B-140; HY1020B-180; HY1010A-143; HY1020A-164; HY1010A-180; HY1050A-200; HY1165B-315
Scara: HY1001C-040A; HY1002C-060A

, Japonia

Dezvoltator-producător de roboți industriali, al căror număr de modele este măsurat în zeci.

, Germania

Dezvoltator-producător de roboți industriali și colaborativi. Integrator de sistem. Una dintre cele mai mari 4 companii de roboți industriali din lume în 2015. În iunie 2016, chineza Midea a anunțat oficial o ofertă de cumpărare a unei acțiuni de 30% din companie. care, alaturi de blocul de actiuni existent, va asigura lui Midea pozitia de actionar principal. Voith Group și-a anunțat în iulie 2016 disponibilitatea de a vinde 25% din acțiunile companiei.

OTK Daihen, Japonia

Panasonic, Japonia

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Dezvoltator și producător de roboți industriali colaborativi. Modele notabile- Baxter prima și a doua generație.

Grupul Sepro, Franța

Cel mai mare producător de robotică industrială din Franța - Grupul Sepro. În mai 2017, compania a anunțat decizia de a-și extinde afacerile în Franța și Statele Unite. Investiții planificate - 11 milioane de euro. Suprafața sediului central din La Roche-sur-Yon, Franța va crește la 20.000 mp. m, se va deschide în apropiere Centru de instruire. Punerea în funcțiune este programată pentru vara anului 2018. În SUA, unitatea de la Warrendale va fi extinsă, asamblarea roboților începând din 4T2017. Vânzările de roboți ale companiei sunt în creștere de patru ani. anii recenti- de la 1,3 mii în 2012 la peste 2,7 mii în 2017. Site-ul companiei: http://www.sepro-group.com/products_archive/

, Danemarca

Roboți industriali, de tip colaborativ. Fondată în 2005. Principalul concurent al Rethink Robotics, SUA. Aparține concernului Teradyne

Wittmann

Roboți industriali tip liniar.
În 2017, s-au vândut 50 de mii de bucăți de roboți. Compania a trebuit să-și extindă capacitatea de producție a unităților sale de producție de roboți din Mosonmagyarovar, Ungaria, și la sediul central din Viena, Austria. Producția este extinsă la fabricile din Nürnberg, Germania și Pisek, Republica Cehă.

, Japonia

Unul dintre cei mai mari producători de roboți industriali din lume. Line - Motoman.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Dezvoltator și producător de roboți industriali și componente pentru producția acestora.

Xinsong, China

Situat în Shenyang, provincia Liaoning. Proiectarea și fabricarea roboților industriali din 1993. În 2001, volumul vânzărilor companiei de roboți a fost de 100 de milioane de yuani. În 2011, compania a reprezentat până la o treime din piața roboților din China. De asemenea, produce roboți industriali mobili, care sunt solicitați nu numai în China, ci și, de exemplu, în SUA și Canada.