Pe scurt despre articol: ISS este cel mai scump și ambițios proiect al omenirii în drumul spre explorarea spațiului. Cu toate acestea, construcția stației este în plină desfășurare și nu se știe încă ce se va întâmpla cu ea peste câțiva ani. Vorbim despre crearea ISS și planuri pentru finalizarea acesteia.

casa spatiala

statia Spatiala Internationala

Rămâneți la conducere. Dar nu atinge nimic.

O glumă a cosmonauților ruși despre americanul Shannon Lucid, pe care au repetat-o ​​de fiecare dată când ieșeau în spațiu din stația Mir (1996).

În 1952, cercetătorul german Wernher von Braun spunea că omenirea va avea nevoie de stații spațiale foarte curând: de îndată ce va intra în spațiu, va fi de neoprit. Și pentru dezvoltarea sistematică a Universului sunt necesare case orbitale. La 19 aprilie 1971, Uniunea Sovietică a lansat stația spațială Salyut 1, prima din istoria omenirii. Avea doar 15 metri lungime, iar volumul spațiului locuibil era de 90 metri patrati. După standardele de astăzi, pionierii au zburat în spațiu pe fier vechi umplut cu tuburi radio, dar apoi părea că nu mai exista bariere în calea omului în spațiu. Acum, 30 de ani mai târziu, un singur obiect locuibil atârnă deasupra planetei - "Statia Spatiala Internationala".

Este cea mai mare, cea mai avansată, dar în același timp cea mai scumpă stație dintre toate cele care au fost lansate vreodată. Din ce în ce mai mult, se pun întrebări – au nevoie oamenii de asta? De ce ne trebuie în spațiu, dacă mai rămân atâtea probleme pe Pământ? Poate că merită înțeles - ce este acest proiect ambițios?

vuietul spatioportului

Stația Spațială Internațională (ISS) este un proiect comun al 6 agenții spațiale: Agenția Spațială Federală (Rusia), Agenția Națională de Aeronautică și Spațială (SUA), Autoritatea Japoneză de Cercetare Aerospațială (JAXA), Agenția Spațială Canadiană (CSA/ASC), Agenția Spațială Braziliană (AEB) și Agenția Spațială Europeană (ESA).

Cu toate acestea, nu toți membrii acestuia din urmă au luat parte la proiectul ISS - Marea Britanie, Irlanda, Portugalia, Austria și Finlanda au refuzat acest lucru, în timp ce Grecia și Luxemburg s-au alăturat mai târziu. De fapt, ISS se bazează pe o sinteză a proiectelor eșuate - stația rusă Mir-2 și americanul Svoboda.

Lucrările la crearea ISS au început în 1993. Stația Mir a fost lansată pe 19 februarie 1986 și avea o perioadă de garanție de 5 ani. De fapt, ea a petrecut 15 ani pe orbită - din cauza faptului că țara pur și simplu nu avea bani pentru a lansa proiectul Mir-2. Americanii au avut probleme similare - Războiul Rece s-a încheiat, iar stația lor Svoboda, care cheltuise deja aproximativ 20 de miliarde de dolari pentru un singur proiect, nu mai lucra.

Rusia a avut o practică de 25 de ani de a lucra cu stații orbitale, metode unice de ședere umană pe termen lung (peste un an) în spațiu. În plus, URSS și SUA au avut o experiență bună munca în comun la bordul staţiei Mir. În condițiile în care nicio țară nu putea trage în mod independent o stație orbitală scumpă, ISS a devenit singura alternativă.

Pe 15 martie 1993, reprezentanții Agenției Spațiale Ruse și ai asociației științifice și de producție Energia au abordat NASA cu o propunere de creare a ISS. Pe 2 septembrie a fost semnat un acord guvernamental corespunzător, iar până la 1 noiembrie a fost pregătit un plan de lucru detaliat. Problemele financiare de interacțiune (furnizarea de echipamente) au fost rezolvate în vara anului 1994, iar 16 țări s-au alăturat proiectului.

Merge!

Desfășurarea ISS a fost lansată de Rusia la 20 noiembrie 1998. Racheta Proton a lansat pe orbită blocul funcțional de marfă Zarya, care, împreună cu modulul de andocare american NODE-1, livrat în spațiu pe 5 decembrie a aceluiași an de către naveta Endever, a format coloana vertebrală a ISS.

"Zarie"- moștenitorul TKS (navă de transport de aprovizionare) sovietică, destinată deservirii stațiilor de luptă Almaz. În prima etapă a ansamblării ISS, aceasta a devenit o sursă de energie electrică, un depozit de echipamente, un mijloc de navigație și corectare a orbitei. Toate celelalte module ale ISS au acum o specializare mai specifică, în timp ce Zarya este practic universală și va servi în viitor ca unitate de depozitare (alimente, combustibil, instrumente).

Oficial, Zarya este deținută de Statele Unite - au plătit pentru crearea sa - cu toate acestea, de fapt, modulul a fost asamblat din 1994 până în 1998 la Centrul Spațial de Stat Hrunichev. A fost inclus în ISS în locul modulului Bus-1, proiectat de corporația americană Lockheed, deoarece a costat 450 de milioane de dolari, comparativ cu 220 de milioane de dolari pentru Zarya.

Zarya are trei ecluze de andocare - una la fiecare capăt și una pe lateral. Panourile sale solare au 10,67 metri lungime și 3,35 metri lățime. În plus, modulul are șase baterii nichel-cadmiu capabile să livreze aproximativ 3 kilowați de putere (la început au fost probleme cu încărcarea acestora).

De-a lungul perimetrului exterior al modulului se află 16 rezervoare de combustibil cu un volum total de 6 metri cubi (5700 kilograme de combustibil), 24 motoare cu reacție rotative mari, 12 mici, precum și 2 motoare principale pentru manevre orbitale grave. Zarya este capabil de zbor autonom (fără pilot) timp de 6 luni, dar din cauza întârzierilor cu modulul de serviciu rus Zvezda, a trebuit să zboare gol timp de 2 ani.

Modulul Unity(creat de Boeing Corporation) a intrat în spațiu după Zarya în decembrie 1998. Fiind echipat cu șase încuietori de andocare, a devenit nodul central de conectare pentru modulele ulterioare ale stației. Unitatea este vitală pentru ISS. Resursele de lucru ale tuturor modulelor stației - oxigen, apă și electricitate - trec prin el. Unitatea are, de asemenea, instalat un sistem de comunicații radio de bază pentru a permite capabilităților de comunicare ale lui Zarya să comunice cu Pământul.

Modulul de service „Zvezda”- principalul segment rusesc al ISS - a fost lansat pe 12 iulie 2000 și andocat cu Zarya 2 săptămâni mai târziu. Cadrul său a fost construit încă din anii 1980 pentru proiectul Mir-2 (designul Zvezda amintește foarte mult de primele stații Salyut, iar caracteristicile sale de design sunt ale stației Mir).

Pur și simplu, acest modul este o locuință pentru astronauți. Este echipat cu sisteme de susținere a vieții, comunicații, control, prelucrare a datelor, precum și un sistem de propulsie. Masa totală a modulului este de 19050 kilograme, lungimea este de 13,1 metri, deschiderea panouri solare- 29,72 metri.

Zvezda are două paturi, o bicicletă de exerciții, o bandă de alergare, o toaletă (și alte facilități igienice) și un frigider. Vederea exterioara este asigurata de 14 ferestre. Sistemul electrolitic rusesc „Electron” descompune apa reziduală. Hidrogenul este luat peste bord, iar oxigenul intră în sistemul de susținere a vieții. Împreună cu Electron, sistemul Air funcționează, absorbind dioxidul de carbon.

Teoretic, apa uzată poate fi curățată și refolosită, dar acest lucru este rar practicat pe ISS - apa proaspătă este livrată la bord de către cargo Progress. Trebuie spus că sistemul Electron a funcționat defectuos de mai multe ori și cosmonauții au fost nevoiți să folosească generatoare chimice - aceleași „lumânări cu oxigen” care au provocat cândva un incendiu la stația Mir.

În februarie 2001, un modul de laborator a fost atașat la ISS (la una dintre porțile Unity). "Destin"(„Destinul”) - un cilindru de aluminiu cu o greutate de 14,5 tone, 8,5 metri lungime și 4,3 metri în diametru. Este echipat cu cinci rafturi de montare cu sisteme de susținere a vieții (fiecare cântărește 540 de kilograme și poate produce energie electrică, apă rece și controla compoziția aerului), precum și șase rafturi de echipamente științifice livrate puțin mai târziu. Cele 12 locuri goale rămase vor fi ocupate în timp.

În mai 2001, Quest Joint Airlock, compartimentul principal al sasului ISS, a fost atașat la Unity. Acest cilindru de șase tone, care măsoară 5,5 pe 4 metri, este echipat cu patru cilindri de înaltă presiune (2 - oxigen, 2 - azot) pentru a compensa pierderile de aer eliberat în exterior și este relativ ieftin - doar 164 de milioane de dolari.

Spațiul său de lucru de 34 de metri cubi este folosit pentru plimbări în spațiu, iar dimensiunile ecluzei permit utilizarea costumelor spațiale de orice tip. Faptul este că designul „Orlan-urilor” noastre implică utilizarea lor numai în compartimentele de transfer rusești, o situație similară cu EMU-urile americane.

În acest modul, astronauții care merg în spațiu se pot odihni și respira oxigen pur pentru a scăpa de boala de decompresie (cu o schimbare bruscă a presiunii, azotul, a cărui cantitate în țesuturile corpului nostru ajunge la 1 litru, intră în stare gazoasă).

Ultimul dintre modulele ISS asamblate este compartimentul de andocare rusesc Pirs (SO-1). Crearea SO-2 a fost întreruptă din cauza problemelor de finanțare, așa că ISS are acum un singur modul, la care navele spațiale Soyuz-TMA și Progress pot fi andocate cu ușurință - și trei dintre ele deodată. În plus, cosmonauții îmbrăcați în costumele noastre spațiale pot ieși afară din el.

Și, în sfârșit, nu poate fi menționat încă un modul al ISS - modulul de suport polivalent pentru bagaje. Strict vorbind, există trei dintre ele - „Leonardo”, „Raffaello” și „Donatello” (artiști ai Renașterii, precum și trei dintre cele patru țestoase ninja). Fiecare modul este un cilindru aproape echilateral (4,4 pe 4,57 metri) transportat pe navete.

Poate stoca până la 9 tone de marfă (greutate tară - 4082 kilograme, cu o încărcătură maximă - 13154 kilograme) - provizii livrate către ISS și deșeuri luate de la aceasta. Toate bagajele modulului sunt în aer normal, astfel încât astronauții pot ajunge la el fără a folosi costume spațiale. Modulele de bagaje au fost fabricate în Italia la ordinul NASA și aparțin segmentelor americane ale ISS. Ele sunt folosite în succesiune.

Lucruri mici utile

Pe lângă modulele principale, ISS are o cantitate mare de echipamente suplimentare. Are dimensiuni inferioare modulelor, dar fără el, funcționarea stației este imposibilă.

„Brațele” de lucru sau, mai degrabă, „brațul” stației - manipulatorul „Canadarm2”, montat pe ISS în aprilie 2001. Această mașină de înaltă tehnologie, în valoare de 600 de milioane de dolari, este capabilă să miște obiecte cu o greutate de până la 116 tone - de exemplu, ajutând la instalarea modulelor, andocarea și descărcarea navetelor proprii ", armele și armele mici, similare cu armele 2". ).

Lungimea proprie a manipulatorului - 17,6 metri, diametru - 35 centimetri. Este controlat de astronauți din modulul de laborator. Cel mai interesant lucru este că „Canadarm2” nu este fixat într-un singur loc și se poate deplasa pe suprafața stației, oferind acces la majoritatea părților sale.

Din păcate, din cauza diferențelor de porturi de conectare situate pe suprafața stației, „Canadarm2” nu se poate deplasa în jurul modulelor noastre. În viitorul apropiat (probabil 2007), este planificată instalarea ERA (European Robotic Arm) pe segmentul rus al ISS - un manipulator mai scurt și mai slab, dar mai precis (precizia de poziționare - 3 milimetri), capabil să funcționeze în modul semi-automat fără controlul constant al astronauților.

În conformitate cu cerințele de siguranță ale proiectului ISS, o navă de salvare este în permanență de serviciu la stație, capabilă să livreze echipajul pe Pământ dacă este necesar. Acum această funcție este îndeplinită de vechiul Soyuz (model TMA) - este capabil să ia la bord 3 persoane și să le ofere suport pentru viață timp de 3,2 zile. „Sindicatele” au o perioadă scurtă de garanție pe orbită, deci sunt schimbate la fiecare 6 luni.

Calii de bătaie ai ISS sunt în prezent Russian Progresses, frații Soyuz, care operează în modul fără pilot. În timpul zilei, un astronaut consumă aproximativ 30 de kilograme de marfă (mâncare, apă, produse de igienă etc.). În consecință, pentru o serviciu obișnuit de șase luni la stație, o persoană are nevoie de 5,4 tone de provizii. Este imposibil să transportați atât de mult pe Soyuz, așa că stația este alimentată în principal de navete (până la 28 de tone de marfă).

După încetarea zborurilor lor, de la 1 februarie 2003 până la 26 iulie 2005, întreaga sarcină pe suportul de îmbrăcăminte al stației a revenit pe Progress (2,5 tone de încărcătură). După descărcarea navei, aceasta a fost umplută cu deșeuri, dezacoată automat și a ars în atmosferă undeva deasupra Oceanului Pacific.

Echipaj: 2 persoane (din iulie 2005), maxim - 3

Înălțimea orbitei: de la 347,9 km la 354,1 km

Înclinație orbitală: 51,64 grade

Revoluții zilnice în jurul Pământului: 15.73

Distanța parcursă: Aproximativ 1,5 miliarde de kilometri

viteza medie: 7,69 km/s

Greutate actuală: 183,3 tone

Greutate combustibil: 3,9 tone

Suprafata utila: 425 mp

Temperatura medie la bord: 26,9 grade Celsius

Finalizare estimată: 2010

Durata de viață planificată: 15 ani

Ansamblul complet al ISS va necesita 39 de zboruri de navetă și 30 de zboruri Progress. În formă finită, stația va arăta astfel: volumul spațiului aerian - 1200 de metri cubi, greutate - 419 tone, raport putere-greutate - 110 kilowați, lungimea totală a structurii - 108,4 metri (74 metri în module), echipaj - 6 persoane.

La răscruce

Până în 2003, construcția ISS a continuat ca de obicei. Unele module au fost anulate, altele au fost întârziate, uneori au fost probleme cu banii, echipamente defecte - în general, lucrurile mergeau strâmt, dar cu toate acestea, de-a lungul celor 5 ani de existență, stația a devenit locuibilă și s-au efectuat periodic experimente științifice asupra ei.

La 1 februarie 2003, naveta spațială Columbia a fost pierdută în timp ce pătrundea în straturile dense ale atmosferei. Programul de zbor cu echipaj american a fost suspendat timp de 2,5 ani. Având în vedere că modulele stației care își așteptau rândul nu puteau fi lansate pe orbită decât prin navete, însăși existența ISS era în pericol.

Din fericire, Statele Unite și Rusia au reușit să cadă de acord asupra unei redistribuiri a costurilor. Am preluat furnizarea ISS cu marfă, iar stația în sine a fost transferată în modul de așteptare - doi cosmonauți erau în mod constant la bord pentru a monitoriza funcționalitatea echipamentului.

Lansarea navetei

După zborul cu succes al navetei Discovery în iulie-august 2005, exista speranța că construcția stației va continua. Primul în linie pentru lansare este modulul de conector geamăn al Unity, Nodul 2. Data preliminară a lansării este decembrie 2006.

Modulul European de Știință Columbus va fi al doilea, programat pentru lansare în martie 2007. Acest laborator este gata și așteaptă în aripi să fie atașat la Nodul 2. Se mândrește cu o bună protecție anti-meteoriți, un dispozitiv unic pentru studiul fizicii fluidelor, precum și cu Modulul Fiziologic European (un examen medical complet chiar la bordul stației).

Columb va fi urmat de laboratorul japonez Kibo (Speranța) - lansarea acestuia este programată pentru septembrie 2007. Este interesant prin faptul că are propriul său manipulator mecanic, precum și o „terasa” închisă unde puteți efectua experimente în spațiul cosmic fără a părăsi efectiv nava.

Al treilea modul de conectare - „Nodul 3” urmează să meargă la ISS în mai 2008. În iulie 2009 este planificată lansarea unui modul unic de centrifugă rotativă CAM (Centrifuge Accommodations Module), la bordul căruia va fi creată gravitația artificială în intervalul de la 0,01 la 2 g. Este conceput în principal pentru cercetarea științifică - rezidenta permanenta astronauții în condițiile gravitației terestre, atât de des descrise de scriitorii de science fiction, nu este furnizat.

În martie 2009, ISS va zbura „Cupola” („Dome”) - o dezvoltare italiană, care, după cum sugerează și numele, este o cupolă de observare blindată pentru controlul vizual asupra manipulatorilor stației. Pentru siguranță, hublourile vor fi echipate cu obloane exterioare pentru a proteja împotriva meteoriților.

Ultimul modul livrat ISS de către navetele americane va fi Science and Force Platform, un bloc masiv de panouri solare pe o ferme de metal ajurata. Acesta va asigura statiei energia necesara functionarii normale a noilor module. De asemenea, va avea brațul mecanic al ERA.

Lansări pe protoni

Rachetele rusești Proton ar trebui să transporte trei module mari către ISS. Până acum, se cunoaște doar un orar de zbor foarte aproximativ. Astfel, în 2007 se plănuiește adăugarea la stație a blocului nostru funcțional de rezervă (FGB-2 - geamănul Zarya), care va fi transformat într-un laborator multifuncțional.

În același an, brațul manipulator european ERA urmează să fie desfășurat de Proton. Și, în sfârșit, în 2009 va fi necesară punerea în funcțiune a unui modul de cercetare rusesc, similar funcțional cu „Destiny” american.

* * *

ISS este cel mai mare, cel mai scump și pe termen lung proiect spațial din istoria omenirii. Deși stația nu este încă finalizată, costul acesteia poate fi estimat doar aproximativ - peste 100 de miliarde de dolari. Critica la adresa ISS se rezumă cel mai adesea la faptul că acești bani pot fi folosiți pentru a efectua sute de expediții științifice fără pilot pe planetele sistemului solar.

Există ceva adevăr în astfel de acuzații. Cu toate acestea, aceasta este o abordare foarte limitată. În primul rând, nu ia în considerare profitul potențial din dezvoltarea noilor tehnologii în crearea fiecărui modul nou al ISS - și, la urma urmei, instrumentele sale sunt într-adevăr în fruntea științei. Modificările lor pot fi folosite în viața de zi cu zi și pot aduce venituri uriașe.

Nu trebuie să uităm că datorită programului ISS, omenirea are ocazia de a păstra și de a crește toate tehnologiile și abilitățile prețioase ale zborurilor spațiale cu echipaj, care au fost obținute în a doua jumătate a secolului XX la un preț incredibil. În „cursa spațială” a URSS și SUA, s-au cheltuit bani mari, au murit mulți oameni - toate acestea pot fi în zadar dacă încetăm să ne mișcăm în aceeași direcție.

Selectarea unor parametri ai orbitei Stației Spațiale Internaționale. De exemplu, stația poate fi situată la o altitudine de 280 până la 460 de kilometri și, din această cauză, experimentează în mod constant efectul de frânare al atmosferei superioare a planetei noastre. În fiecare zi, ISS pierde aproximativ 5 cm/s din viteză și 100 de metri altitudine. Prin urmare, periodic este necesară ridicarea stației, arderea combustibilului ATV-urilor și a camioanelor Progress. De ce nu se poate ridica stația mai sus pentru a evita aceste costuri?

Gama stabilită în timpul proiectării și situația reală actuală sunt dictate de mai multe motive simultan. În fiecare zi, astronauți și cosmonauți, și dincolo de marcajul de 500 de km, nivelul său crește brusc. Iar limita pentru o ședere de șase luni este stabilită la doar jumătate de sievert, doar un sievert este alocat pentru întreaga carieră. Fiecare sievert crește riscul de cancer cu 5,5 la sută.

Pe Pământ, suntem protejați de razele cosmice de centura de radiații a magnetosferei și a atmosferei planetei noastre, dar acestea funcționează mai slab în spațiul apropiat. În unele părți ale orbitei (anomalia Atlanticului de Sud este un astfel de punct de radiație crescută) și dincolo de ea, pot apărea uneori efecte ciudate: în ochi inchisi apar clipuri. Sunt particule cosmice care trec prin ele globii oculari, alte interpretări susțin că particulele excită părțile creierului responsabile de vedere. Acest lucru nu numai că poate interfera cu somnul, dar încă o dată vă amintește în mod neplăcut de nivel inalt radiații pe ISS.

În plus, Soyuz și Progress, care sunt acum principalele nave de schimbare și aprovizionare a echipajului, sunt certificate pentru a opera la o altitudine de până la 460 km. Cu cât ISS este mai mare, cu atât se poate livra mai puțină marfă. De asemenea, rachetele care trimit module noi la stație vor putea aduce mai puțin. Pe de altă parte, cu cât ISS este mai jos, cu atât încetinește mai mult, adică mai mult din încărcătura livrată ar trebui să fie combustibil pentru corectarea ulterioară a orbitei.

Sarcinile științifice pot fi îndeplinite la o altitudine de 400-460 de kilometri. În cele din urmă, resturile spațiale afectează poziția stației - sateliții eșuați și resturile acestora, care au o viteză uriașă în raport cu ISS, ceea ce face ca o coliziune cu ei să fie fatală.

Există resurse pe Web care vă permit să monitorizați parametrii orbitei Stației Spațiale Internaționale. Puteți obține date curente relativ precise sau puteți urmări dinamica acestora. La momentul scrierii acestui articol, ISS se afla la o altitudine de aproximativ 400 de kilometri.

Elementele situate în spatele stației pot accelera ISS: acestea sunt camioane Progress (cel mai des) și ATV-uri, dacă este necesar, modulul de service Zvezda (extrem de rar). În ilustrație, un ATV european funcționează înainte de kata. Stația este ridicată des și încetul cu încetul: corecția are loc cam o dată pe lună în porțiuni mici de ordinul a 900 de secunde de funcționare a motorului, Progress folosește motoare mai mici pentru a nu afecta foarte mult cursul experimentelor.

Motoarele se pot porni o dată, crescând astfel altitudinea de zbor pe cealaltă parte a planetei. Astfel de operații sunt folosite pentru ascensiuni mici, deoarece excentricitatea orbitei se modifică.

Este posibilă și o corecție cu două incluziuni, în care a doua includere netezește orbita stației până la un cerc.

Unii parametri sunt dictați nu numai de datele științifice, ci și de politică. Este posibil să dai navei spațiale orice orientare, dar la lansare va fi mai economic să folosești viteza pe care o oferă rotația Pământului. Astfel, este mai ieftin să lansezi dispozitivul pe o orbită cu o înclinație egală cu latitudinea, iar manevrele vor necesita un consum suplimentar de combustibil: mai mult pentru deplasarea spre ecuator, mai puțin pentru deplasarea spre poli. O înclinare a orbitei ISS de 51,6 grade poate părea ciudată: navele spațiale NASA lansate de la Cape Canaveral au în mod tradițional o înclinare de aproximativ 28 de grade.

Când s-a discutat locația viitoarei stații ISS, s-a decis că ar fi mai economic să se acorde preferință părții ruse. De asemenea, astfel de parametri orbitali fac posibil să se vadă mai multa suprafata Pământ.

Dar Baikonur se află la o latitudine de aproximativ 46 de grade, așa că de ce este obișnuit ca lansările rusești să aibă o înclinare de 51,6 grade? Cert este că există un vecin la est care nu va fi prea fericit dacă ceva cade peste el. Prin urmare, orbita este înclinată la 51,6 °, astfel încât, în timpul lansării, nicio parte a navei spațiale nu ar putea în niciun caz să cadă asupra Chinei și Mongoliei.

Lucrările la Stația Spațială Internațională (ISS, în literatura engleză ISS - Stația Spațială Internațională) au început în 1993. Până atunci, Rusia avea mai mult de 25 de ani de experiență în operarea stațiilor orbitale Salyut și Mir, avea o experiență unică în efectuarea de zboruri pe termen lung (până la 438 de zile de ședere continuă umană pe orbită), precum și o varietate de sisteme orbitale și de transport de marfă, stația de transport orbitală Mir și Mir. ”) și au dezvoltat infrastructura pentru a le asigura zborurile. Dar până în 1991, Rusia s-a aflat într-o stare de criză economică severă și nu a mai putut menține finanțarea pentru astronautică la același nivel. În același timp și, în general, din același motiv (sfârșitul Războiului Rece), creatorii stației orbitale Freedom (SUA) s-au trezit într-o situație financiară dificilă. Prin urmare, a apărut o propunere care să combine eforturile Rusiei și ale Statelor Unite în implementarea programelor cu echipaj.

La 15 martie 1993, directorul general al Agenției Spațiale Ruse (RSA) Yu.N. Koptev și proiectantul general al Asociației de Cercetare și Producție (NPO) Energia Yu.P. 2 septembrie 1993 prim-ministru Federația Rusă V. S. Chernomyrdin și vicepreședintele SUA A. Gore au semnat „Declarația comună privind cooperarea în spațiu”, care prevedea crearea ISS. În dezvoltarea sa, RSA și NASA au semnat la 1 noiembrie 1993 „Planul de lucru detaliat pentru Stația Spațială Internațională”. În iunie 1994, a fost semnat un contract între NASA și RSA „Cu privire la livrări și servicii pentru stațiile Mir și ISS”. În urma negocierilor ulterioare, s-a stabilit că, pe lângă Rusia (RKA) și SUA (NASA), Canada (CSA), Japonia (NASDA) și țările de cooperare europeană (ESA), 16 țări în total participă la crearea stației, iar stația va fi formată din 2 segmente integrate (rusă și americană) și va fi asamblată treptat din module separate. Lucrările principale ar trebui să fie finalizate până în 2003; masa totală a stației până în acest moment va depăși tone 450. Livrarea mărfurilor și a echipajelor pe orbită este efectuată de vehicule de lansare rusești Proton și Soyuz, precum și de navete spațiale reutilizabile americane.

Organizația principală pentru crearea segmentului rus și integrarea acestuia cu segmentul american este Rocket and Space Corporation (RSC) Energia, numită după V.I. S.P. Koroleva, pentru segmentul american - compania Boeing. Coordonarea tehnică a lucrărilor pe segmentul rus al ISS este realizată de Consiliul designerilor șefi sub conducerea președintelui și proiectantului general al RSC Energia, academician al Academiei Ruse de Științe Yu.P. Semenov. Comisia interstatală pentru sprijinirea zborului și operarea sistemelor orbitale cu echipaj este responsabilă de pregătirea și desfășurarea lansării elementelor Segmentului rus ISS. În fabricarea de elemente ale segmentului rus sunt implicate: Uzina de construcție de mașini experimentale RSC Energia numită după. S.P. Koroleva și Uzina de rachete și spațiale GKNPT le fac. M.V. Khrunichev, precum și GNP RCC „TsSKB-Progress”, Biroul de Proiectare de Inginerie Mecanică Generală, RNII de Instrumentare Spațială, Institutul de Cercetare a Instrumentelor de Precizie, RGNII TsPK im. Yu.A. Gagarina, Academia Rusă de Științe, organizația „Agat” și altele (aproximativ 200 de organizații în total).

Etapele construcției stației.

Desfășurarea ISS a început cu lansarea pe 20 noiembrie 1998 folosind racheta Proton a unității funcționale de marfă Zarya (FGB), construită în Rusia. Pe 5 decembrie 1998 a fost lansată Naveta Spațială Endeavour (numărul zborului STS-88, comandant - R.Kabana, membru al echipajului - cosmonautul rus S.Krikalev) cu modulul de andocare american NODE-1 ("Unity") la bord. Pe 7 decembrie, Endeavour a acostat la FGB, l-a mutat cu un manipulator și a andocat modulul NODE-1 la el. Echipajul navei „Endeavour” a efectuat la FGB (în interior și în exterior) instalarea echipamentelor de comunicații și lucrări de reparații. Pe 13 decembrie s-a făcut dezamorsarea, iar pe 15 decembrie, aterizarea.

La 27 mai 1999, naveta spațială Discovery (STS-96) s-a lansat și acostat cu ISS pe 29 mai. Echipajul a transferat marfa la statie, a efectuat lucrări de inginerie, a instalat pe modulul de tranziție stâlpul operatorului brațului de marfă și adaptorul pentru fixarea acestuia. 4 iunie - dezamorsare, 6 iunie - aterizare.

Pe 18 mai 2000, naveta spațială Discovery (STS-101) s-a lansat și acostat cu ISS pe 21 mai. Echipajul a efectuat lucrări de reparații la FGB și instalarea unui braț de marfă și balustrade pe suprafața exterioară a stației. Motorul navetei a efectuat corectarea (ascensiunea) orbitei ISS. 27 mai - dezaocare, 29 mai - aterizare.

Pe 26 iulie 2000, modulul de serviciu Zvezda a fost andocat cu modulele Zarya-Unity. Începerea funcționării pe orbita complexului „Zvezda” - „Zarya” - „Unitate” cu o masă totală de 52,5 tone.

Din momentul (2 noiembrie 2000) a acoperării navei spațiale Soyuz TM-31 cu ISS cu echipajul ISS-1 la bord (V. Shepherd - comandant de expediție, Yu. Gidzenko - pilot, S. Krikalev - inginer de zbor), a început etapa de funcționare a stației în regim cu echipaj și cercetare științifică și tehnică.

Experimente științifice și tehnice pe ISS.

Formarea unui program de cercetare științifică pe segmentul rus (RS) al ISS a început în 1995, după ce a fost anunțată o competiție între instituții științifice, organizații industriale și instituții de învățământ superior. Au fost primite 406 cereri de la peste 80 de organizații din 11 domenii majore de cercetare. În anul 1999, ținând cont de studiul tehnic de fezabilitate a cererilor primite realizat de specialiștii RSC Energia, a fost elaborat, aprobat Programul pe termen lung de cercetare și experimente științifice și aplicate planificate pe ISS RS. CEO Agenția Rusă de Aviație și Spațiu Yu.N. Koptev și președintele Academiei Ruse de Științe Yu.S. Osipov.

Principalele sarcini științifice și tehnice ale ISS:

– studiul Pământului din spațiu;

– studiul proceselor fizice și biologice în condiții de imponderabilitate și gravitație controlată;

– observații astrofizice, în special, stația va avea un complex mare de telescoape solare;

– testarea de noi materiale și dispozitive pentru lucru în spațiu;

– dezvoltarea tehnologiei de asamblare pe orbită sisteme mari, inclusiv cu utilizarea roboților;

– testarea noilor tehnologii farmaceutice și producția pilot de noi medicamente în microgravitație;

– Productie pilot de materiale semiconductoare.

A fost lansat în spațiul cosmic în 1998. În acest moment, timp de aproape șapte mii de zile, zi și noapte, cele mai bune minți ale omenirii au lucrat la rezolvarea celor mai complexe mistere în imponderabilitate.

Spaţiu

Fiecare persoană care a văzut măcar o dată acest obiect unic și-a pus o întrebare logică: care este înălțimea orbitei stației spațiale internaționale? Este imposibil să răspunzi într-un singur cuvânt. Altitudinea orbitei Stației Spațiale Internaționale ISS depinde de mulți factori. Să le luăm în considerare mai detaliat.

Orbita ISS în jurul Pământului este în scădere din cauza impactului atmosferei rarefiate. Viteza scade, respectiv, înălțimea scade. Cum să urcăm din nou? Altitudinea orbitei poate fi modificată de motoarele navelor care acostează la ea.

Diverse înălțimi

Pentru toată perioada misiune spațială au fost înregistrate câteva valori majore. În februarie 2011, înălțimea orbitei ISS era de 353 km. Toate calculele sunt făcute în raport cu nivelul mării. Înălțimea orbitei ISS în luna iunie a aceluiași an a crescut la trei sute șaptezeci și cinci de kilometri. Dar asta era departe de limită. Doar două săptămâni mai târziu, angajații NASA au fost bucuroși să răspundă la întrebarea „Care este înălțimea orbitei ISS în acest moment?” - trei sute optzeci și cinci de kilometri!

Și aceasta nu este limita

Înălțimea orbitei ISS era încă insuficientă pentru a rezista frecării naturale. Inginerii au făcut un pas responsabil și foarte riscant. Înălțimea orbitei ISS urma să fie mărită la patru sute de kilometri. Dar acest eveniment s-a întâmplat puțin mai târziu. Problema era că numai navele ridicau ISS. Înălțimea orbitei a fost limitată pentru navete. Abia în timp, restricția a fost abolită pentru echipaj și ISS. Altitudinea orbitei din 2014 a depășit 400 de kilometri deasupra nivelului mării. Valoarea medie maximă a fost înregistrată în iulie și s-a ridicat la 417 km. În general, ajustările de altitudine se fac în mod constant pentru a stabili traseul cel mai optim.

Istoria creației

În 1984, guvernul SUA punea la cale planuri de lansare a unui proiect științific la scară largă în cel mai apropiat spațiu. A fost destul de dificil chiar și pentru americani să realizeze singuri o astfel de construcție grandioasă, iar Canada și Japonia au fost implicate în dezvoltare.

În 1992, Rusia a fost inclusă în campanie. La începutul anilor nouăzeci, la Moscova a fost planificat un proiect Mir-2 la scară largă. Dar problemele economice au împiedicat realizarea unor planuri grandioase. Treptat, numărul țărilor participante a crescut la paisprezece.

Întârzierile birocratice au durat mai mult de trei ani. Abia în 1995 a fost adoptată schița stației, iar un an mai târziu - configurația.

20 noiembrie 1998 a fost o zi remarcabilă în istoria cosmonauticii mondiale - primul bloc a fost livrat cu succes pe orbita planetei noastre.

Asamblare

ISS este ingenios prin simplitate și funcționalitate. Stația este formată din blocuri independente, care sunt interconectate ca un mare constructor. Este imposibil de calculat costul exact al obiectului. Fiecare bloc nou este fabricat într-o țară separată și, desigur, variază ca preț. În total, un număr mare de astfel de piese pot fi atașate, astfel încât stația poate fi actualizată în mod constant.

Valabilitate

Datorită faptului că blocurile de stație și conținutul acestora pot fi schimbate și actualizate de un număr nelimitat de ori, ISS poate naviga pe întinderile de pe orbită apropiată de Pământ pentru o lungă perioadă de timp.

Prima alarmă a sunat în 2011, când programul navetei spațiale a fost anulat din cauza costului ridicat.

Dar nu s-a întâmplat nimic groaznic. Mărfurile erau livrate în mod regulat în spațiu de către alte nave. În 2012, o navetă comercială privată a acostat chiar cu succes la ISS. Ulterior, un eveniment similar a avut loc în mod repetat.

Amenințările la adresa postului pot fi doar politice. Oficialii periodic tari diferite amenință că nu mai susține ISS. La început, planurile de întreținere au fost programate până în 2015, apoi până în 2020. Până în prezent, există un acord provizoriu pentru menținerea stației până în 2027.

Între timp, politicienii se ceartă între ei, ISS a făcut în 2016 o orbită de o sută de mii în jurul planetei, care a fost numită inițial „Jubileu”.

Electricitate

A sta în întuneric este, desigur, interesant, dar uneori enervant. Pe ISS, fiecare minut își merită greutatea în aur, așa că inginerii au fost profund nedumeriți de necesitatea de a oferi echipajului electricitate neîntreruptă.

Mulți diverse ideiși, în cele din urmă, au fost de acord că nu poate fi nimic mai bun decât panourile solare în spațiu.

La implementarea proiectului, părțile rusă și americană au luat drumuri diferite. Astfel, generarea de energie electrică în prima țară este produsă pentru un sistem de 28 de volți. Tensiunea din blocul american este de 124 V.

În timpul zilei, ISS face multe orbite în jurul Pământului. O revoluție este de aproximativ o oră și jumătate, dintre care patruzeci și cinci de minute trec la umbră. Desigur, în acest moment, generația din panouri solare imposibil. Stația este alimentată cu nichel-hidrogen baterii reîncărcabile. Durata de viață a unui astfel de dispozitiv este de aproximativ șapte ani. Ultima data au fost schimbate încă din 2009, așa că înlocuirea mult așteptată va fi efectuată de ingineri foarte curând.

Dispozitiv

După cum am scris anterior, ISS este un constructor uriaș, ale cărui părți sunt ușor interconectate.

În martie 2017, stația are paisprezece elemente. Rusia a furnizat cinci blocuri numite Zarya, Poisk, Zvezda, Rassvet și Pirs. Americanii au dat celor șapte părți ale lor următoarele nume: „Unitate”, „Destin”, „Tranquility”, „Quest”, „Leonardo”, „Domes” și „Harmony”. Țările Uniunii Europene și Japonia au până acum câte un bloc: Columb și Kibo.

Piesele se schimbă constant în funcție de sarcinile atribuite echipajului. Mai multe blocuri sunt pe drum, ceea ce va spori semnificativ capacitățile de cercetare ale membrilor echipajului. Cele mai interesante, desigur, sunt modulele de laborator. Unele dintre ele sunt complet sigilate. Astfel, absolut totul poate fi explorat în ele, până la ființe vii extraterestre, fără riscul de infectare pentru echipaj.

Alte blocuri sunt concepute pentru a genera mediile necesare pentru viața umană normală. Alții vă permit să mergeți liber în spațiu și să faceți cercetări, observații sau reparații.

Unele dintre blocuri nu poartă o sarcină de cercetare și sunt folosite ca depozite.

Cercetare în curs

Numeroase studii - de fapt, de dragul cărora, în depărtații nouăzeci, politicienii au decis să trimită un designer în spațiu, al cărui cost astăzi este estimat la peste două sute de miliarde de dolari. Pentru acești bani, puteți cumpăra o duzină de țări și puteți primi cadou o mare mică.

Deci, ISS are capacități atât de unice pe care nici un alt laborator terestru nu le are. Prima este prezența unui vid infinit. A doua este absența reală a gravitației. În al treilea rând - cel mai periculos nu este stricat de refracția din atmosfera pământului.

Nu hrăniți cercetătorii cu pâine, ci lăsați-i să studieze ceva! Ei își îndeplinesc cu bucurie sarcinile care le sunt atribuite, chiar și în ciuda riscului de moarte.

Majoritatea oamenilor de știință sunt interesați de biologie. Acest domeniu include biotehnologia și cercetarea medicală.

Alți oameni de știință uită adesea de somn atunci când explorează forțele fizice ale spațiului extraterestre. Materiale, fizica cuantică - doar o parte a cercetării. Pasiunea preferata conform dezvăluirilor multora – pentru a testa diferite lichide în gravitate zero.

Experimentele cu vid, în general, pot fi efectuate în afara blocurilor, chiar în spațiul cosmic. Oamenii de știință pământeni nu pot invidia decât într-un mod bun, urmărind experimentele prin link video.

Orice persoană de pe Pământ ar da orice pentru o plimbare în spațiu. Pentru lucrătorii stației, aceasta este practic o sarcină de rutină.

concluzii

În ciuda exclamațiilor nemulțumite ale multor sceptici cu privire la inutilitatea proiectului, oamenii de știință ISS au făcut multe descoperiri interesante, ceea ce ne-a permis să privim diferit cosmosul ca întreg și planeta noastră.

În fiecare zi, acești oameni curajoși primesc o doză uriașă de radiații și totul de dragul cercetării științifice care va oferi omenirii oportunități fără precedent. Nu se poate decât să le admiri eficiența, curajul și intenția.

ISS este un obiect destul de mare care poate fi văzut de pe suprafața Pământului. Există chiar și un întreg site unde poți introduce coordonatele orașului tău și sistemul îți va spune exact la ce oră poți încerca să vezi stația, fiind într-un șezlong chiar pe balconul tău.

Desigur, stația spațială are mulți adversari, dar sunt mult mai mulți fani. Și asta înseamnă că ISS va rămâne cu încredere pe orbita sa de patru sute de kilometri deasupra nivelului mării și le va arăta de mai multe ori scepticilor înrădăcinați cât de greșit au fost în prognozele și predicțiile lor.

Orbita este, în primul rând, ruta zborului ISS în jurul Pământului. Pentru ca ISS să zboare pe o orbită strict specificată și să nu zboare în spațiul adânc sau să cadă înapoi pe Pământ, a trebuit să se țină cont de o serie de factori, cum ar fi viteza sa, masa stației, capacitățile vehiculelor de lansare, navelor de livrare, capacitățile porturilor spațiale și, desigur, factori economici.

Orbita ISS este o orbită joasă a Pământului, care se află în spațiul cosmic deasupra Pământului, unde atmosfera este extrem de rarefiată și densitatea particulelor este suficient de mică pentru a nu oferi rezistență semnificativă la zbor. Înălțimea orbitei ISS este principala cerință de zbor pentru ca stația să scape de influența influenței atmosferei Pământului, în special a straturilor sale dense. Aceasta este regiunea termosferei la o altitudine de aproximativ 330-430 km

La calcularea orbitei pentru ISS, au fost luați în considerare o serie de factori.

Primul și principalul factor este impactul radiațiilor asupra oamenilor, care este crescut semnificativ peste 500 km și acest lucru poate afecta sănătatea astronauților, deoarece doza lor admisă stabilită pentru o jumătate de an este de 0,5 sievert și nu trebuie să depășească un sievert în total pentru toate zborurile.

Al doilea argument important în calculul orbitei îl reprezintă navele pentru livrarea echipajelor și a mărfurilor pentru ISS. De exemplu, Soyuz și Progress au fost certificate pentru zboruri la o altitudine de 460 km. Nava spațială de livrare American Shuttle nu a putut zbura nici măcar până la 390 km. și prin urmare, atunci când le-a folosit, nici orbita ISS nu a depășit aceste limite de 330-350 km. După terminarea zborurilor Shuttle, înălțimea orbitală a început să fie crescută pentru a minimiza influența atmosferică.

Sunt luați în considerare și parametrii economici. Cu cât orbita este mai înaltă, cu atât mai departe pentru a zbura, cu atât mai mult combustibil și, prin urmare, cu atât navele pot livra mai puțină marfă necesară la stație, ceea ce înseamnă că vor trebui să zboare mai des.

Înălțimea necesară este luată în considerare și din punctul de vedere al sarcinilor și experimentelor științifice stabilite. Pentru a rezolva problemele științifice date și cercetările în curs, altitudini de până la 420 km sunt suficiente pentru moment.

Un loc important îl ocupă și problema deșeurilor spațiale, care, atunci când intră pe orbita ISS, poartă cel mai grav pericol.

După cum sa menționat deja, stația spațială trebuie să zboare în așa fel încât să nu cadă și să zboare din orbita sa, adică să se miște la prima viteză spațială, atent calculată.

Un factor important este calculul înclinării orbitei și al punctului de lansare. Factorul economic ideal este lansarea de la ecuator în sensul acelor de ceasornic, deoarece aici un indicator suplimentar al vitezei este viteza de rotație a Pământului. Următoarea măsură relativ eficientă din punct de vedere al costurilor este lansarea înclinată în funcție de latitudine, deoarece este nevoie de mai puțin propulsor pentru manevrele de lansare, o problemă politică de luat în considerare. De exemplu, în ciuda faptului că Cosmodromul Baikonur este situat la o latitudine de 46 de grade, orbita ISS se află la un unghi de 51,66. Etapele rachetelor, atunci când sunt lansate pe o orbită de 46 de grade, ar putea cădea pe teritoriul chinez sau mongol, ceea ce duce de obicei la conflicte costisitoare. Atunci când a ales un cosmodrom pentru lansarea ISS pe orbită, comunitatea internațională a decis să folosească cosmodromul Baikonur, datorită celui mai potrivit loc de lansare și calea de zbor pentru o astfel de lansare acoperă majoritatea continentelor.

Un parametru important al orbitei spațiale este masa unui obiect care zboară de-a lungul ei. Dar masa ISS se schimbă adesea datorită actualizării acesteia cu noi module și vizite de către navele de livrare și, prin urmare, a fost concepută pentru a fi foarte mobilă și cu capacitatea de a varia atât în ​​înălțime, cât și în direcții cu opțiuni pentru viraj și manevre.

Înălțimea stației este modificată de mai multe ori pe an, în principal pentru a crea condiții balistice pentru andocarea navelor pe care le vizitează. Pe lângă schimbarea masei stației, există o modificare a vitezei stației din cauza frecării cu resturile atmosferei. Ca rezultat, centrele de control al zborului trebuie să ajusteze orbita ISS la viteza și altitudinea necesare. Corectarea are loc prin pornirea motoarelor navelor de livrare și mai rar prin pornirea motoarelor modulului principal de serviciu de bază Zvezda, care au amplificatoare. La momentul potrivit, când motoarele sunt pornite suplimentar, viteza de zbor a stației este mărită la cea calculată. Modificarea înălțimii orbitei este calculată în Centrele de control al misiunii și se efectuează automat fără participarea astronauților.

Dar manevrabilitatea ISS este necesară mai ales în cazul unei posibile întâlniri cu resturi spațiale. Pe viteze spațiale chiar și o mică bucată din ea poate fi mortală atât pentru stație în sine, cât și pentru echipajul său. Omițând datele despre scuturile de protecție a resturilor mici de la stație, vom descrie pe scurt manevrele ISS pentru a evita coliziunea cu resturi și pentru a schimba orbita. Pentru a face acest lucru, a fost creată o zonă de coridor de-a lungul traseului de zbor ISS cu dimensiuni de 2 km deasupra și plus 2 km sub ea, precum și 25 km lungime și 25 km lățime și se efectuează o monitorizare constantă, astfel încât resturile spațiale să nu cadă în această zonă. Aceasta este așa-numita zonă de protecție pentru ISS. Curățenia acestei zone este calculată în avans. Comandamentul Strategic al SUA USSTRATCOM de la Baza Forțelor Aeriene Vandenberg menține un catalog de resturi spațiale. Experții compară constant mișcarea resturilor cu mișcarea pe orbita ISS și se asigură că drumurile lor, Doamne ferește, nu se încrucișează. Mai precis, ei calculează probabilitatea unei coliziuni a unei bucăți de resturi în zona de zbor ISS. Dacă o coliziune este posibilă cel puțin cu o probabilitate de 1/100.000 sau 1/10.000, atunci cu 28,5 ore înainte, NASA (Lyndon Johnson Space Center Houston) raportează acest lucru la controlul de zbor al ISS, ofițerului de operațiuni de traiectorie ISS (abreviat TORO). Aici, la TORO, monitoarele urmăresc locația stației în timp, nava spațială care vine la andocare și păstrează stația în siguranță. După ce a primit un mesaj despre o posibilă coliziune și coordonate, TORO îl transferă la Centrul de control al misiunii din Rusia, numit după Korolev, unde balistica pregătește un plan. opțiune posibilă manevre de evitare a coliziunilor. Acesta este un plan cu o nouă cale de zbor cu coordonate și precise actiuni succesive manevra pentru a evita o posibila coliziune cu resturile spatiale. Noua orbită compilată este din nou verificată pentru a vedea dacă se vor produce din nou coliziuni pe noua cale și, dacă răspunsul este pozitiv, este pusă în funcțiune. Transferul pe o nouă orbită se efectuează de la Centrele de control al misiunii de pe Pământ în mod automat, fără participarea cosmonauților și astronauților.

Pentru a face acest lucru, la stația din centrul de masă al modulului Zvezda, sunt instalate 4 giroscopii americani (CMG) Control Moment Gyroscope, de aproximativ un metru și cântărind aproximativ 300 kg fiecare. Acestea sunt dispozitive inerțiale rotative care permit stației să navigheze corect cu o precizie ridicată. Ei lucrează în concert cu motoarele de orientare rusești. În plus, navele de livrare rusești și americane sunt echipate cu amplificatoare care pot fi folosite și pentru deplasarea și întoarcerea stației, dacă este necesar.

În cazul în care un rest spațial este detectat în mai puțin de 28,5 ore și nu mai rămâne timp pentru calculele și coordonarea unei noi orbite, ISS are posibilitatea de a evita o coliziune folosind o manevră automată standard pre-compilată pentru a intra pe o nouă orbită numită PDAM (Predetermined Debris Avoidance Maneuver). Chiar dacă această manevră este periculoasă, adică poate duce la o nouă orbită periculoasă, atunci echipajul stă în avans, întotdeauna gata și acostat la stație. nava spatiala„Unirea” și în deplină pregătire pentru evacuare așteaptă o coliziune. Dacă este necesar, echipajul este evacuat imediat. Au existat 3 astfel de cazuri în toată istoria zborurilor ISS, dar, slavă Domnului, toate s-au terminat cu bine, fără a fi nevoie ca cosmonauții să evacueze, sau, după cum se spune, nu au căzut într-un caz din 10.000. Din principiul „Dumnezeu salvează seiful”, aici, mai mult ca niciodată, este imposibil să te retragi.

După cum știm deja, ISS este cel mai scump proiect spațial (mai mult de 150 de miliarde de dolari) al civilizației noastre și este o lansare științifică pentru zboruri în spațiul adânc; oamenii trăiesc și lucrează în mod constant pe ISS. Siguranța stației și a oamenilor de pe ea valorează mult mai mult decât banii cheltuiți. În acest sens, în primul rând se află orbita corect calculată a ISS, monitorizarea constantă a curățeniei acesteia și capacitatea ISS de a se sustrage și de a manevra rapid și precis atunci când este necesar.