Все виды движения в физике. Основные виды механического движения

Понятие движения является одной из философских категорий, наряду с другими, такими, как материя и время, служащими основанием для материалистических наук. Но так глубоко мы сейчас рассматривать этот вопрос не будем. Просто посмотрим, что собой представляют и какие бывают виды движения с точки зрения классической механики.

В физике существует специальный раздел механики - кинематика. Она изучает и его виды, причём рассматривает именно само движение объекта без его взаимодействия с другими телами. Изменение расположения тела относительно других в данный промежуток времени и называется механическим движением, что по-гречески звучит как «кинематика».

Движением пронизана вся наша жизнь. Перемещаются люди и животные, движутся реки и воздух, Земля и Солнце. Вполне возможно, что именно первоначальное наблюдение древних греков за процессами перемещения и привело впоследствии к созданию такой науки, как физика - по крайней мере, к созданию таких ее разделов, как механика и кинематика.

Различают следующие виды механического поступательное и колебательное. характеризуется тем, что у тела все точки перемещаются в одном направлении на одинаковое расстояние за один и тот же интервал времени. При вращательном движении или вращении любые точки предмета перемещаются по окружностям, у которых центры расположены на линии, называющейся осью вращения. Колебательным называется такое движение, которое периодически полностью или частично повторяется.

Рассматривая виды движения, мы ввели два понятия - движение точки и тела. Собственно говоря, описание перемещения тела целиком есть не что иное, как описание движения его различных точек. Поэтому зачастую достаточно охарактеризовать перемещение какой-либо точки, чтобы понять движение самого тела. Поступательное движение характеризуется одинаковым перемещением всех точек тела, поэтому можно считать, что, рассмотрев движение одной точки, мы определили, как движется тело.

Однако всем вышесказанным виды движения не ограничиваются. Движение может быть прямолинейным или криволинейным, равномерным или равноускоренным. Для описания характера движения нужно опять ввести новое понятие - траектория. Ее можно определить как линию, по которой движется тело. Проводя ручкой по бумаге, мы видим след, который остается за ней. Это и есть траектория перемещения пера.

Теперь, с введением понятия траектории, можно более внимательно присмотреться к ранее отмеченным видам движения. Так, при поступательном разных точек могут быть различными, но они остаются параллельны сами себе. Как пример можно привести кузов (но не колеса) автомобиля, движущегося прямо. Движение иглы в швейной машинке или поршня в цилиндре мотора - другие примеры поступательного движения.

Понятие траектории дает объяснение прямолинейного и криволинейного движения. Если траектория представляет собой прямую линию, то это если нет - то криволинейное. В качестве примера вращательного криволинейного движения можно привести Вращение не будет поступательным движением.

Конечно, все приведенное является только частью того, что необходимо рассмотреть, коснувшись темы «Виды движения». Для полного же описания характера движения нужно вводить новые понятия - такие, как скорость, пройденный путь, система отсчета. Тогда можно будет более подробно понять характер движения как отдельной точки, так и тела в целом. Но даже приведенный материал позволяет немного заглянуть в многоликий мир движения.

В статье рассмотрены принятые в классической физике виды движения, даны примеры разных их видов и описаны отличительные признаки.

Передача предметов труда может осуществляться по-разному. При этом возможны три виды движений предметов труда в производственном процессе:

1. последовательное

2. параллельное

3. параллельно-последовательное (смешанное)

При последовательном виде движения вся партия деталей передаётся на последующую операцию после окончания обработки всех деталей на предыдущей операции. Достоинством этого метода является отсутствие перерывов в работе оборудования и рабочего на каждой операции, возможность их высокой загрузки в течение смены, но производственный цикл при такой организации работы является наибольшим, что отрицательно сказывается на технико-экономических показателях деятельности цеха, предприятия. Последовательный вид движения предметов труда ограничено применятся на предприятиях лёгкой промышленности (чаще применяется на кожевенных заводах).

При параллельном виде движения детали передаются на следующую операцию транспортной партией сразу после окончания её обработки на предыдущей операции. В этом случае обеспечивается наиболее короткий цикл, но возможность применения параллельного вида движения ограничена, т.к. обязательным условием его реализации является равенство или кратность продолжительности выполнения операции. В противном случае возможны перерывы в работе оборудования и рабочих. Эти перерывы тем больше, чем больше разница между продолжительностью отдельных операций. Для уменьшения этих перерывов на предприятиях лёгкой промышленности, где параллельное движение предметов труда особенно широко распространено, применяется синхронизация операций.

При параллельно-последовательном (смешанном) виде движения передача предметов труда организована таким образом, что работа на всех операциях выполняется без перерывов, при этом отдельные детали в партии одновременно обрабатываются на двух или нескольких операциях, что приводит к уменьшению продолжительности обработки всей партии, однако про сравнению с параллельным движением продолжительность обработки партии предметов труда увеличивается в результате того, что часть предметов труда в партии ожидает высвобождения оборудования на следующей операции. Этот вид движения широко применяется на предприятиях лёгкой промышленности и является основой поточной организации производства.

Характеристика потоков в легкой промышленности.

Поточное производство обеспечивает интенсивное использование высокопроизводительного технологического оборудования, экономит трудовые, материальные, энергетические и другие ресурсы. Важными при организации потоков на предприятиях лёгкой промышленности являются следующие условия:

1. специализация на выпуске конкретного вида продукции (или ограниченного числа видов) с использованием соответствующей технологии изготовления.

2. закрепление за потоком на длительный период коллектива рабочих, средств производства(оборудование, транспортные средства, производственные площади).

3. глубокое пооперационное разделение труда с учётом специализации работ и рабочих мест.

4. размещение рабочих мест по ходу технологического процесса.

5. согласование времени выполнения операции с тактом потока (синхронность операций), при этом продолжительность операций либо равна, либо кратна такту потока.

Такт потока- это промежуток времени между двумя выпускаемыми друг за другом с последней операции изделиями.

6. непрерывность движения обрабатываемых предметов труда.

Поточная организация производства обеспечивает рост производительности труда, сокращение продолжительности производственного цикла, увеличение съёма продукции с одного квадратного метра производственной площади и др. Реализация единого для всех операций такта потока регламентирует и координирует функционирование всех рабочих мест и дисциплинирует труд. Одновременно пребывание предметов труда на всех операциях и небольшие однократные запуски (это транспортные партии в потоке) сокращают производственный цикл и незавершённое производство. Расположение оборудования (рабочих мест) в технологической последовательности обеспечивает компактную компановку оборудования и высокое использование производственной площади.

Классификация поточных линий.

В промышленности применяют разнообразные виды поточных линий. В основу классификации поточных линий положены признаки, которые наиболее существенно влияют на их организационное построение:

По степени специализации производства поточные линии подразделяются на:

1. однопредметные

2. многопредметные

Однопредметными называются поточные линии, на которых обрабатываются одни и те же изделия или детали в течение длительного времени.

Многопредметными называются поточные линии, на которых одновременно или последовательно изготавливаются изделия или детали, сходные по конструкции и технологии обработки.

В зависимости от степени синхронизации операций:

1. непрерывнопоточные линии- характеризуются непрерывностью производственного процесса изготовления продукции, т.е. каждая деталь или изделие движется без каких-либо перерывов.

2. на прерывнопоточных (прямоточных) линиях движение детали от начала до конца потока в местах асинхронности прерывается. В этих местах изделия периодически накапливаются и пролёживают определённое время. Скопление этих изделий называется оборотными заделами, которые требуют наличия специальных мест (где положить) или устройств для их размещения.

По способу поддержания ритма:

1. с регламентированным ритмом

2. со свободным ритмом

Ритм работы потока- это показатель, характеризующий постоянство интервалов времени между двумя смежными запусками или выпусками на потоке или его частях.

Регламентированный (принудительный) ритм достигается с помощью определённой скорости конвейера. Поточные линии со свободным ритмом не имеют технических средств, строго регламентирующих ритм работы. Для передачи изделий используются чаще всего транспортные средства периодического действия.

По характеру питания рабочих мест:

1. различные потоки с централизованным

2. и децентрализованным запуском

При централизованном запуске весь комплект деталей подаётся на поток из одного пункта. При децентрализованном запуске детали подаются только на те рабочие места, где они обрабатываются.

По особенностям траектории движения предметов труда:

1. прямоточные (могут быть однолинейные, многолинейные, однорядные, многорядные и круговые- когда предметы труда на определённые рабочие места направляются по нескольку раз.)

По положению объектов на поточной линии:

1. стационарно-поточные (рабочие переходят с одного рабочего места на другое рабочее место)

2.передвижно-поточные (передвигается сам предмет труда.)

По степени производственной взаимосвязи операций производственно процесса различают поточные линии:

1. с жёстко связанными

2. с гибко связанными операциями

Поточные линии с жёстко связанными операциями характеризуются наличием только технологических и транспортных заделов. Поточные линии с гибко связанными операциями характеризуются наличием технологических, транспортных, оборотных и резервных заделов, которые позволяют в определённых пределах сократить случайные перерывы в работе поточных линий.

С точки зрения уровня механизации производственным процессом различают:

1. механизированноручные (машины стоят, люди работают)

2.комплексномеханизированные (автоматизированных поточных линий в лёгкой промышленности нет).

Под производственной мощностью понимают максимально возможный выпуск продукции в ассортименте и количественных соотношениях, установленных планом при полном использование производственных площадей и оборудования, применение прогрессивных технологий и передовых методов организации труда и производства. Производственная мощность предприятия рассматривается по всему ассортименту выпускаемой продукции, а в плановом периоде по продукции, предусмотренной к выпуску.

В условиях многоассортиментного производства, когда на одном и том же оборудовании производится несколько видов продукции при определении производственной мощности используется метод приведения ассортимента изделий к одному или нескольким видам однородной продукции, применяемой за единицу. Производственная мощность п\п по определенному виду продукции устанавливается по мощности ведущего(выпускного) цеха(участка).

Производственная мощность отдельных звеньев основного производства должна должна быть пропорциональна (сопряжена) мощности ведущего цикла.

К основным показателям, по которым рассчитывается производственная мощность действующего предприятия относится: нормы времени, нормы производительности оборудования и использования площадей, нормативы обслуживания (оборудования, рабочих мест), полная трудоемкость единицы продукции, нормы продолжительности производственного цикла, нормы продолжительности межремонтных циклов, простоев и другие формируемые в системе плано-предутредит ремонта., нормы продолжительности ремонта оборудования, нормы площадей на одно рабочее место.

Норма площади на одного производственного рабочего и другие составляющие площадей- это совокупность площади непосредственно рабочего места и площадей, обеспечивающих оптимальное выполнение трудовых операций, при соблюдении сан. Норм и правил по эксплуатации оборудования, техники безопасности, эргономики и промышленной эстетики.

После расчета производственной мощности определяется показатель использования производственной мощности (отношение фактического выпуска продукции к среднегодовой мощности данного периода, но не больше 1)

(дальше идет уже другой вопрос, но его можно отнести и к этом, если хватит времени) Завершающим этапом внутрипроизводственного планирования является . Его цель- организация слаженной работы всех звеньев предприятия для обеспечения своевременного выпуска изделий в установленном объеме и ассортименте при наиболее эффективном использовании всех производственных ресурсов.

Важным этапом проектирования основного производства является разработка планов предприятия, которые отображают порядок достижения целей предприятия на рынке товаров и услуг, а также способы, формы и методы достижения этих целей применительно к повседневной деятельности предприятия на различные периоды. Планы носят комплексный характер и охватывают проектирование не только основного производства, но и вспомогательного, а также обслуживающего хозяйства. Планирование представляет собой совокупность экономически обоснованных расчетов показателей производственной деятельности предприятия и подразделений, направленных на выполнение заданий по производству продукции. Одной из важнейших составляющих планирования производства является определение производственной мощности предприятия(цехов, участков).

Под производственной мощностью понимают максимально возможный выпуск продукции в ассортименте и количественных соотношениях, установленных планом при полном использование производственных площадей и оборудования, применение прогрессивных технологий и передовых методов организации труда и производства.

Завершающим этапом внутрипроизводственного планирования является оперативно-производственное планирование . Его цель- организация слаженной работы всех звеньев предприятия для обеспечения своевременного выпуска изделий в установленном объеме и ассортименте при наиболее эффективном использовании всех производственных ресурсов. В процессе оперативно-производственного планирования:

разрабатывается план выпуска продукции предприятием по месяцам года;

выполняются объёмные расчёты загрузки оборудования и площадей;

выбираются календарно-плановые нормативы;

разрабатываются оперативно-календарные планы выпуска и графики производства узлов, деталей цехами, участками по месяцам, неделям, суткам, сменам (а иногда и часовым графикам);

организуется сменно-суточное планирование. Оперативное планирование включает в себя оперативно-календарное планирование и параллельное проведение проверочных объемных расчетов, а также оперативное регулирование (диспетчирование). Оперативно-календарное планирование – это детализация годового плана производства продукции предприятия по срокам запуска-выпуска и срокам выполнения каждого вида продукции, распределение годовых плановых заданий по производственным подразделениям, а также своевременное доведение этих показателей до каждого основного цеха, а внутри его – до каждого производственного участка и рабочего места, до конкретных исполнителей работ. С его помощью разрабатываются сменно-суточные задания, и согласуется последовательность выполнения работ отдельными исполнителями.

Перечень работ по диспетчированию следующий:

1. уточнение суточных, сменных и часовых заданий производственных подразделений. 2. непрерывное наблюдение зза выполнением этих заданий.3. создание условий для бесперебойного, материального и трудового обеспечения производственных подразделений.4. выявление возможных отклонений в производственном процессе и принятие оперативных мер по их предупреждению, т.о. диспетчирование должно носить предупредительный характер.

Если положение данного тела относительно окружающих пред-метов с течением времени изменяется, то данное тело движется. Если положение тела остается неизменным, то тело находится в покое. За единицу времени в механике принимается 1 сек. Под промежутком времени подразумевается число t сек, отделяющих два каких-нибудь последовательных явления.

Наблюдая движение какого-нибудь тела, часто можно видеть, что движения различных точек тела различны; так при качении колеса по плоскости центр колеса движется по прямой линии, а точка, лежащая на окружности колеса, описывает кривую (циклоиду) ; пути, пройденные этими двумя точками за одно и то же время (за 1 оборот), также различны. Поэтому изучение движения тела начинают с изучения движения отдельной точки.

Линия, описываемая движущейся точкой в пространстве, называется траекторией этой точки.

Прямолинейным движением точки называется такое движение, траектория которого —прямая линия .

Криволинейное движение — это движение, траектория которого не является прямой линией.

Движение определяется направлением, траекторией и пройденным за определенный промежуток времени (период) путем.

Равномерным движением точки называется такое движение, при котором отношение пройденного пути S к соответствующему промежутку времени сохраняет постоянную величину для любого промежутка времени, т. е.

S/t = const (постоянная величина).(15)

Это постоянное отношение пути ко времени называется скоростью равномерного движения и обозначается буквой v. Таким образом, v= S/t. (16)

Решая уравнение относительно S, получим S = vt , (17)

т. е. величина пути, пройденного точкой при равномерном движении, равна произведению скорости на время. Решая уравнение относительно t, находим, что t = S/v ,(18)

т. е. время, в течение которого точка при равномерном движении проходит данный путь, равно отношению этого пути к скорости движения.

Эти равенства являются основными формулами равномерного движения. По этим формулам определяется одна из трех величин S, t, v, когда две других известны.

Размерность скорости v = длина / время = м/сек.

Неравномерным движением называется такое движение точки, при котором отношение пройденного пути к соответствующему промежутку времени не является постоянной величиной.

При неравномерном движении точки (тела) часто удовлетворяются нахождением средней скорости, которая характеризует быстроту движения за данный промежуток времени, но не дает представления о скорости движения точки в отдельные моменты, т. е. об истинной скорости.

Истинная скорость неравномерного движения — это та скорость, с которой движется точка в данный момент.

Средняя скорость движения точки определяется по формуле (15).

Практически часто удовлетворяются средней скоростью, принимая ее как истинную. Например, скорость стола у продольно-строгального станка постоянная, за исключением моментов начала рабочего и начала холостого ходов, но этими моментами в большинстве случаев пренебрегают.

У поперечно-строгального станка, у которого вращательное движение преобразуется в поступательное кулисным механизмом, скорость ползуна неравномерна. В начале хода она равна нулю, затем возрастает до какой-то наибольшей величины в момент вертикального положения кулисы, после чего начинает уменьшаться и к концу хода становится опять равной нулю. В большинстве случаев при расчетах пользуются средней скоростью v ср ползуна, которую принимают как истинную скорость резания.

Скорость ползуна поперечно-строгального станка с кулисным механизмом можно охарактеризовать как равномерно-переменную.

Равномерно-переменное движение — это движение, при котором за одинаковые промежутки времени скорость увеличивается или уменьшается на одинаковую величину.

Скорость равномерно-переменного движения выражается формулой v = v 0 + at, (19)

где v—скорость равномерно-переменного движения в данный момент, м/сек;

v 0 — скорость в начале движения, м/сек; а — ускорение, м/сек 2 .

Ускорением называется изменение скорости в единицу времени.

Ускорение а имеет размерность скорость / время = м / сек 2 и выражается формулой a = (v-v 0)/t. (20)

При v 0 = 0, a = v/t.

Путь, пройденный при равномерно-переменном движении, выражается формулой S= ((v 0 +v)/2)* t = v 0 t+(at 2)/2. (21)

Поступательным движением твердого тел а называется такое движение, при котором всякая прямая, взятая на этом теле, перемещается параллельно самой себе.

При поступательном движении скорости и ускорения всех точек тела одинаковы и в любой точке являются скоростью и ускорением тела.

Вращательным движением называется такое движение, при котором все точки некоторой прямой линии (оси), взятой в этом теле, остаются неподвижными.

При равномерном вращении в равные промежутки времени тело поворачивается на одинаковые углы. Угловая скорость характеризует величину вращательного движения и обозначается буквой ω (омега).

Связь между угловой скоростью ω и числом оборотов в минуту выражается уравнением: ω =(2πn)/60 = (πn)/30 град/сек. (22)

Вращательное движение является частным случаем криволинейного движения.

Скорость вращательного движения точки направлена по касательной к траектории движения и по величине равна длине дуги, пройденной точкой за соответствующий промежуток времени.

Скорость движения точки вращающегося тела выражается уравнением

v = (2πRn)/(1000*60)= (πDn)/(1000*60) м/сек, (23)

где п — число оборотов в минуту; R — радиус окружности вращения.

Угловое ускорение характеризует увеличение угловой скорости в единицу времени. Обозначается оно буквой ε (эпсилон) и выражается формулой ε =(ω - ω 0) / t. (24)

Механическое движение рассматривают для материальной точки и для твёрдого тела.

Движение материальной точки

Поступательное движение абсолютно твёрдого тела - это механическое движение, в процессе которого любой отрезок прямой, связанный с этим телом, всегда параллелен самому себе в любой момент времени.

Если мысленно соединить прямой две любые точки твёрдого тела, то полученный отрезок всегда будет параллельным себе в процессе поступательного движения.

При поступательном движении все точки тела движутся одинаково. То есть, они проходят одинаковое расстояние за одинаковые промежутки времени и движутся в одном направлении.

Примеры поступательного движения: движение кабины лифта, чашек механических весов, санок, мчащихся с горы, педалей велосипеда, платформы железнодорожного состава, поршней двигателя относительно цилиндров.

Вращательное движение

При вращательном движении все точки физического тела движутся по окружностям. Все эти окружности лежат в плоскостях, параллельных друг другу. А центры вращения всех точек расположены на одной неподвижной прямой, которая называется осью вращения . Окружности, которые описываются точками, лежат в параллельных плоскостях. И эти плоскости перпендикулярны оси вращения.

Вращательное движение встречается очень часто. Так, движение точек на ободе колеса является примером вращательного движения. Вращательное движение описывает пропеллер вентилятора и др.

Вращательное движение характеризуют следующие физические величины: угловая скорость вращения, период вращения, частота вращения, линейная скорость точки.

Угловой скоростью тела при равномерном вращении называют величину, равную отношению угла поворота к промежутку времени, в течение которого этот поворот произошёл.

Время, за которое тело проходит один полный оборот, называется периодом вращения (T) .

Число оборотов, которые тело совершает в единицу времени, называется частотой вращения (f) .

Частота вращения и период связаны между собой соотношением T = 1/f.

Если точка находится на расстоянии R от центра вращения, то её линейная скорость определяется по формуле:

Характеристики механического движения тела:

- траектория (линия, вдоль которой движется тело),

- перемещение (направленный отрезок прямой, соединяющий начальное положение тела M1 с его последующим положением M2),

- скорость (отношение перемещения ко времени движения - для равномерного движения).

Основные виды механического движения

В зависимости от траектории движение тела разделяются на:

Прямолинейные;

Криволинейные.

В зависимости от скорости движения разделяются на:

Равномерные,

Равноускоренные

Равнозамедленные

В зависимости от способа перемещения движения бывают:

Поступательное

Вращательное

Колебательное

Сложные движения (Например: винтовое движение, в котором тело равномерно вращается вокруг некоторой оси и в тоже время совершает вдоль этой оси равномерное поступательное движение)

Поступательное движение - это движение тела, при котором все его точки движутся одинаково. В поступательном движении всякая прямая, соединяющая любые две точки тела остается параллельной сама себе.

Вращательное движение - это движение тела вокруг некоторой оси. При таком движении все точки тела совершают движение по окружностям, центром которых является эта ось.

Колебательное движение - это периодическое движение, которое совершается поочерёдно в двух противоположных направлениях.

Например, колебательное движение совершает маятник в часах.

Поступательное и вращательное движения - самые простые виды механического движения.

Прямолинейным и равномерным движение называется такое движение, когда за любые сколь угодно малые равные промежутки времени тело совершает одинаковые перемещения. Запишем математическое выражение этого определения s = υ ? t. Это значит, что перемещение определяют по формуле, а координату - по формуле.

Равноускоренным движением называется движение тела, при котором его скорость за любые равные промежутки времени увеличивается одинаково. Для характеристики этого движения нужно знать скорость тела в данный момент времени или в данной точке траектории, т. е. мгновенную скорость, а также ускорение.

Мгновенная скорость - это отношение достаточно малого перемещения на участке траектории, примыкающей к этой точке, к малому промежутку времени, в течение которого это перемещение совершается.

υ = S/t. Единица измерения в системе СИ м/с.

Ускорение - величина, равная отношению изменения скорости к промежутку времени, в течение которого это изменение произошло. α = ?υ/t (системе СИ м/с2) Иначе, ускорение - это быстрота изменения скорости или приращение скорости за каждую секунду α . t . Отсюда формула мгновенной скорости: υ = υ 0 + α.t.

Перемещение при этом движении определяют по формуле: S = υ 0 t + α . t 2 /2.

Равнозамедленным движением называется движение, когда ускорение имеет отрицательную величину, скорость при этом равномерно замедляется.

При равномерном движении по окружности углы поворота радиуса за любые равные промежутки времени будут одинаковы. Поэтому угловая скорость ω = 2πn , или ω = πN/30 ≈ 0.1N , где ω - уговая скорость n - число оборотов в секунду, N - число оборотов в минуту. ω в системе СИ измеряется в рад/с. (1/c)/ Она представляет угловую скорость, при которой каждая точка тела за одну секунду проходит путь, равный её расстоянию от оси вращения. При этом движении модуль скорости постоянный, он направлен по касательной к траектории и постоянно меняет направление (см. рис. ), поэтому возникает центростремительное ускорение.

Период вращения Т = 1/n - это время, за которое тело совершает один полный оборот, поэтому ω = 2π/Т.

Линейная скорость при вращательном движении выражается формулами:

υ = ωr, υ = 2πrn, υ = 2πr/T, где r - расстояние точки от оси вращения. Линейная скорость точек, лежащих на окружности вала или шкива, называется окружной скоростью вала или шкива (в системе СИ м/с)

При равномерном движении по окружности скорость остается постоянной по величине но все время меняется по направлению. Всякое изменение скорости связано с ускорением. Ускорение изменяющее скорость по направлению называется нормальным или центростремительным , это ускорение перпендикулярно к траектории и направлено к центру ее кривизны (к центру окружности, если траектория окружность)

α п = υ 2 /R или α п = ω 2 R (так как υ = ωR где R радиус окружности, υ - скорость движения точки)

Относительность механического движения - это зависимость траектории движения тела, пройденного пути, перемещения и скорости от выбора системы отсчёта .

Положение тела (точки) в пространстве можно определить относительно какого-либо другого тела, выбранного за тело отсчета A. Тело отсчета, связанная с ним система координат и часы составляют систему отсчета. Характеристики механического движения относительны, т. е. они могут быть различными в разных системах отсчета.

Пример: за движением лодки следят два наблюдателя: один на берегу в точке O, другой - на плоту в точке O1 (см. рис. ). Проведем мысленно через точку О систему координат XOY - это неподвижная система отсчета. Другую систему X"O"Y" свяжем с плотом - это подвижная система координат. Относительно системы X"O"Y" (плота) лодка за время t совершает перемещение и будет двигаться со скоростью υ = s лодки относительно плота /t v = (s лодки- s плота)/t. Относительно системы XOY (берег) лодка за это же время совершит перемещение s лодки, где s лодкиперемещение плота относительно берега. Скорость лодки относительно берега или . Скорость тела относительно неподвижной системы координат равна геометрической сумме скорости тела относительно подвижной системы и скорости этой системы относительно неподвижной.

Виды систем отсчёта могут быть различными, например, неподвижная система отсчёта, подвижная система отсчёта, инерциальная система отсчёта, неинерциальная система отсчёта.